[发明专利]一种自动放置物料装置

权利要求书

1.一种自动放置物料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。

2.根据权利要求1所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述机架(1)包括呈长方体的左端框架(11)和由机架(1)的左端框架(11)顶部向右侧延伸出的顶部框架(12)，移载机构(3)沿顶部框架(12)滑动；左端框架(11)的中部设有用于固定储料机构(2)的第一支架(111)，储料机构(2)位于第一支架(111)的下方；升降机构(4)位于左端框架(11)的右侧、顶部框架(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括第一模组(21)和顶升板组(23)，第一模组(21)包括设置于第一模组(21)内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机(211)、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架(212)，螺母支架(212)与顶升板组(23)固定连接，顶升板组(23)由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成，顶升板组(23)随螺母支架(212)的上下运动而竖直运动。

4.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：第一支架(111)上方固定有对防护隔板堆进行定位的角铁(24)；角铁(24)呈L型，角铁(24)相对设置于防护隔板堆的后端的两侧。

5.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述移载机构(3)包括移载电机(31)、升降气缸(32)、活塞杆(33)、滑动板(34)、齿轮、齿条(35)和真空吸盘(36)；齿条(35)设置于顶部框架(12)内侧，滑动板(34)通过两端的齿轮设置在顶部框架(12)上，齿轮与齿条(35)啮合使得滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的一侧还设有移载电机(31)，移载电机(31)的驱动轴垂直贯穿滑动板(34)与一齿轮连接，驱动滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的中部设有升降气缸(32)，升降气缸(32)的活塞杆(33)垂直贯穿滑动板(34)与第二固定板(35)连接，第二固定板(35)下方安装有真空吸盘(36)。

6.根据权利要求5所述的自动放置物料装置，其特征在于：活塞杆(33)的一侧或两侧设有贯穿滑动板(34)的第二导向杆(37)，保证真空吸盘(36)垂直运动。

7.根据权利要求5所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二模组(41)，第二模组(41)由第二电机(411)、第二丝杆(412)、横板(413)、U型座(414)、链轮(415)和链条(416)构成；左端框架(11)的右侧中部横向设置第二支架(112)，第二电机(411)固定在第二支架(112)的下方，第二丝杆(412)贯穿第二支架(112)与第二电机(411)连接，第二丝杆(412)的上方固定在第三支架(113)上；第二丝杆(412)上设置有横板(413)，横板(413)与第二丝杆(412)螺纹连接；横板(413)上固定有至少一个U型座(414)，每个U型座(414)上设有链轮(415)和相啮合的链条(416)，链条(416)的一端固定在第二支架(112)上，另一端连接有升降固定板(43)，升降固定板(43)和与水平面平行的叉板(42)通过弯叉(44)连接。

8.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：左端框架(11)的右侧前端的竖直支架上设有导轨(46)，升降固定板(43)通过与其固定连接的滑块(45)在导轨(46)上上下滑动。

9.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：第二支架(112)和第三支架(113)中间还竖直固定有至少两根贯穿横板(413)的第二导向杆(417)，第二导向杆(417)起导向作用，保证横板(413)和叉板(42)垂直地上下运动。

10.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述自动放置物料装置采用PLC控制，PLC控制第一电机(211)、移载电机(31)和第二电机(411)，使得储料机构(2)上的物料堆的顶端处于第一高度(51)，使得升降机构(4)上的物料堆的顶端处于第二高度(52)；所述第一高度(51)和第二高度(52)相匹配。