[发明专利]一种自动涂胶系统及其涂胶方法

权利要求书

1.一种自动涂胶系统，其特征在于，包括至少一对顺序排列的自动安装设备，自动安装设备的一侧设置涂胶机械手，涂胶机械手与灌胶设备相连；自动安装设备、涂胶机械手及灌胶设备均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，每对自动安装设备包括用于粘接扰流板上板、内板的设备A及用于粘接扰流板下板的设备B；自动安装设备包括工作台，与工作台可拆卸式连接的产品胎膜，产品胎膜表面呈与待涂胶组装扰流板的仿形表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，所述产品胎膜内还设置加热元件；加热元件为产品胎膜内设置的电热丝。

4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，所述自动安装设备包括呈矩形的设备外框及固定在外框上的工作台，工作台上水平滑动设置滑板，滑板上设置下胎膜，设备外框其两竖直段的内侧壁上固定设置滑轨，滑轨上竖直滑动设置上胎膜，上胎膜由升降电机通过升降机构驱动，升降机构的活动件上固定连接旋转电机，旋转电机上连有减速机，减速机通过传动机构与上胎膜相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，所述设备A的下胎膜其表面与待涂胶组装扰流板的上板仿形设置，设备A的上胎膜其表面与待涂胶组装扰流板的内板仿形设置；设备B的下胎膜其表面与待涂胶组装扰流板的上板仿形设置，设备B的上胎膜其表面与待涂胶组装扰流板的下板仿形设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，在所述设备A及设备B的一侧分别设有产品胎膜互换车；自动安装设备位于产品胎膜互换车与涂胶机械手之间，滑板沿产品胎膜互换车向涂胶机械手方向滑动且靠近涂胶机械手的滑动位置为涂胶工装位置，滑板其靠近胎膜互换车的位置为外侧工位；所述滑板呈矩形板状，滑板的四角处固定或一体设置呈长方体状的凸块，凸块的顶面设置高度调整块，沿滑板的长度方向设有两个长方体块，每个长方体块位于两个凸块之间，长方体块的中部设置盲孔；上胎膜包括与传动机构固定连接的矩形板，矩形板的中部突出设置扰流板仿形件，扰流板仿形件上设有与待涂胶组装扰流板的仿形表面，矩形板的四角处固定或一体设置呈长方体状的凸块，凸块的底面设置高度调整块，沿矩形板的长度方向设有两根导柱，每根导柱位于两个凸块之间，导柱与盲孔适配设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动涂胶系统，其特征在于，所述灌胶设备包括供料单元、计量单元及注胶单元，供料单元包括两个不同组分胶水原料桶，每个胶水原料桶分别对应连接一个压盘泵，压盘泵的出胶口设置调压阀，出胶口与计量单元的计量头相连，计量头包括计量缸筒，出胶口与计量缸筒相连的胶管上设置进料阀，计量缸筒内滑动设置计量活塞，计量缸筒通过胶管与注胶单元的注胶头相连且此胶管上设置出料阀，注胶头由步进电机驱动，注胶头其输出端与涂胶机械手相连。

8.采用如权利要求1至7任一项所述自动涂胶系统进行涂胶的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将扰流板上板安装至设备A的下胎膜；

S2：按下设备A的启动按钮，PLC发出指令，设备A的下胎膜移动至涂胶工作位置，下胎膜移动到位后，涂胶机械手执行涂胶的动作；

S3：上胎膜下降至设定高度，旋转电机动作，上胎膜旋转135°后，操作人员安装内板至上胎膜；

S4：再按下设备A的启动按钮，上胎膜上升至初始位置；

S5：涂胶结束后，下胎膜移动至外侧工位，上胎膜下降，直至上胎膜的高度调整块与下胎膜的高度调整块抵靠，PLC执行动作使得加热原件加热，开始上板与内板的加热粘接；

S6：上板与内板粘接好后通过胎膜互换车转移放置至设备B的下胎膜上；

S7：按下设备B的启动按钮，下胎膜移动至涂胶工作位置，下胎膜移动到位后，涂胶机械手执行涂胶的动作；

S8：PLC发出指令，上胎膜下降，旋转电机动作，上胎膜旋转135°，操作人员安装下板至上胎膜；

S9：再次按下设备B的启动按钮，上胎膜上升至初始位置；

S10：涂胶结束后，下胎膜移动至外侧工位，上胎膜下降，直至上胎膜的高度调整块与下胎膜的高度调整块抵靠，PLC执行动作使得加热原件加热，开始加热粘接。