[发明专利]可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架

权利要求书

1.可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，包括底座，立柱和顶梁，立柱一端设置于底座，立柱的另一端与顶梁铰接；其特征在于：每个立柱分别通过万向节机构与顶梁铰接。

2.如权利要求1所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：万向节机构为球头铰链，立柱的端部呈球头，顶梁上设置球头座，球头座具有跟球头匹配的球窝。

3.如权利要求1或2所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：液压支架包括四连杆机构，四连杆机构的斜梁与顶梁连接，斜梁与顶梁之间设置十字连接头，十字连接头具有相互正交的第一连接部和第二连接部，第一连接部与顶梁铰接，第一连接部与顶梁的前后方向平行，第二连接部与斜梁铰接。

4.如权利要求1所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：液压支架具有尾梁，尾梁与顶梁铰接，尾梁具有插板，尾梁下设置墩柱千斤顶，墩柱千斤顶包括墩柱和支撑座，墩柱设置于地面，支撑座与尾梁铰接。

5.如权利要求1所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：十字连接头与顶梁之间设置连接头座，连接头座与顶梁固定，连接头座具有与顶梁的前后方向平行的安装部，第一连接部与安装部通过第一销轴交接。

6.如权利要求3所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：第一连接部位于第二连接部之上，第二连接部与第一连接部之间形成左台阶和右台阶。

7.如权利要求5所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：连接头座具有前端板、后端板和顶板，前端板和后端板与顶板固定，第一销轴贯穿前端板、第一连接部和后端板，第一销轴的方向平行于顶梁的前后方向。

8.如权利要求3所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：第二连接部具有后挡板并且，后挡板连接左侧板和右侧板。

9.如权利要求3所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：第一连接部和第二连接部一体；第一连接部和第二连接部的外表面平滑过渡。

10.如权利要求1所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：，液压支架具有尾梁，尾梁与顶梁铰接，尾梁具有插板，尾梁下设置墩柱千斤顶，墩柱千斤顶包括墩柱和支撑座，墩柱设置于地面，支撑座与尾梁铰接。

11.如权利要求10所述的可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，其特征在于：墩柱千斤顶为大缸径液压千斤顶。