[发明专利]一种手套模具自动浸胶装置

说明书

本发明涉及一种手套模具自动浸胶装置，包括通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，手模支架，顶部安装手模后推入通风橱内，设置在通风橱内的机械手、夹具、料桶，机械手滑动连接在导轨上，底部连接夹具，该夹具夹持住手模支架上安装的手模，料桶设置在通风橱的底面上，触摸屏，设置在通风橱外，信号控制所述机械手的运动。与现有技术相比，本发明充分考虑了现场工作人员的安全问题，也可大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种浸胶装置，尤其是涉及一种手套模具自动浸胶装置。

背景技术

橡胶手套在制作过程中浸胶使最重要的一个工序，一般的橡胶手套浸胶都是进过传送装置传动到橡胶液池过程中下降和上升完成浸胶，这个方式浸胶就会造成手套模具表面浸胶不均匀，手套模具移动过程中会造成手套模具表面的浸胶厚度不一致，影响橡胶手套的质量，不符合质量要求的橡胶手套只能作废，造成浪费材料，降低橡胶手套制作的效率。另外目前大多企业没有考虑手套模具浸胶环境，工人现场浸胶，存在工人安全问题，劳动强度大且效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种手套模具自动浸胶装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种手套模具自动浸胶装置，包括

通风橱，该通风橱的顶部设有排气通风口，

手模支架，顶部安装手模后推入所述通风橱内，

设置在所述通风橱内的机械手、夹具、料桶，所述机械手滑动连接在导轨上，底部连接所述夹具，该夹具夹持住所述手模支架上安装的手模，所述料桶设置在通风橱的底面上，

触摸屏，设置在所述通风橱外，信号控制所述机械手的运动。

所述排气通风口与外部的排风负压管道系统连接。

所述机械手为具有四自由度的坐标型机械手，自动完成手模抓取、移动，升降和旋转(自转和公转)等功能。浸胶过程中，机械手的运动、旋转速度等参数和状态信息监控可通过触摸屏人机交互进行设置和观察。其中上升和下降速度10～50mm/s可调。精度要求：±2mm/s；上升和下降距离20～50cm可调。(触摸屏数字设定)；手模浸胶静止时间0～30s可调。(触摸屏数字设定)；手模旋转5～30rpm/m可调(触摸屏数字设定)；旋转2分钟(往复旋转，旋转时间可调(0.5-5min)。转速精度：±1rpm/m。

所述通风橱内设置极限位置保护装置，对上下，左右，以及360度角度等极限位置进行保护，该保护装置安装在所述导轨上。

所述料桶的外侧设有液位高度标记，料桶中盛放溶解在有机溶剂(甲苯或者二甲苯)中的丁基橡胶，低于液位标记最小值时需要进行更换。

所述料桶设有数个，设置在所述通风橱底面设置的浸胶工位上，位于所述导轨的下方。

所述通风橱设有可启闭的柜门，所述手模支架经所述柜门进入通风橱内。

所述柜门处设有感应装置及通风通电联锁，利用感应装置在运转时，人手进入通风橱内浸胶自动停止运行；使用通风通电联锁，只有当通风橱开启1分钟后才允许浸胶设备通电。

所述手模经气缸驱动放置、取下及运送到通风橱外，人员无需进入橱内。

与现有技术相比，本发明充分考虑了现场工作人员的安全问题，也可大大提高生产效率，具有以下优点：

1、设计通风通电联锁：只有当通风橱开启1分钟后才允许浸胶设备通电。

2、设备有感应装置，设备运转中，人手进入通风厨自动停止运行。

3、手模放置及取下由气缸运送至通风橱外，人员无需进入橱内。