[发明专利]胶囊内窥镜bayer图像的压缩处理方法及系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜bayer图像的压缩处理方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、采集原始的bayer格式的图像数据；

S2、根据每个通道中数据的梯度信息补充bayer格式的图像数据中每个像素点中缺失的灰度值，以形成RGB图像；

S3、将RGB图像数据进行压缩处理后进行输出；

所述步骤S2具体包括：

S21、对bayer格式的图像数据中的原始边缘数据进行扩展；

S22、分别以原始的bayer格式的图像数据中的原始红色通道R和原始蓝色通道B为基准点，根据该基准点在水平方向和竖直方向上的灰度值及表示灰度值变化的梯度值，获得每一基准点缺失的绿色通道G的灰度值；

S23、分别以原始的bayer格式的图像数据中的原始绿色通道G为基准点，根据该基准点在水平方向或竖直方向的灰度值，获得每一基准点上缺失的红色通道R和蓝色通道B所分别对应的灰度值；

以及，分别以原始的bayer格式的图像数据中的原始红色通道R和原始蓝色通道B为基准点，根据该基准点在对角方向上的灰度值及表示灰度值变化的梯度值，获得原始红色通道R上缺失的蓝色通道B的灰度值和获得原始蓝色通道B上缺失的红色通道R的灰度值；

其中，所述步骤S22具体包括：

以任一缺失绿色通道G的像素点的当前位置为基准点，在行或列方向上获取距离基准点最相近、且相同通道色的通道值，以及基准点与其相同色的通道值之间的原始绿色通道G的值；

则，任一基准点所缺失的绿色通道G的灰度值表示为G_(i,j)，

val_v＝|G_(i,j-1)+R/B_(i,j)+G_(i,j+1)|×2-R/B_(i,j-2)-R/B_(i,j+2)，

val_h＝|G_(i-1,j)+R/B_(i,j)+G_(i+1,j)|×2-R/B_(i-2,j)-R/B_(i+2,j)，

其中，(i,j)表示基准点的坐标值，若当前基准点为红色通道R，则R/B_(*)表示原始红色通道R的坐标值，若当前基准点为蓝色通道B，则R/B_(*)表示原始蓝色通道B的坐标值，G_(*)表示绿色通道的坐标值；round(*)表示四舍五入，median(*)表示对其内的数值进行排序后取中间位置的值。