[发明专利]一种拆解清洗海底管线的水下装备

说明书

本发明涉及一种拆解清洗海底管线的水下装备，包括外筒体系统、螺旋桨推进系统、电路集成系统、清淤系统、吊拉管路装置和水下固定装置。本发明的优点在于：本发明拆解清洗海底管线的水下装备，结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，作业效率高；在拆解管路前用高压水枪先对管路周围的淤泥清理，为之后的清理做铺垫；所实现的海底管线的拆解工作更加的高效灵活，施工工艺也比较简单、耗时较短，不受海上施工环境的限制，可以安全高效的拆解海底管线设备，有效降低海底管线在连接处的变形，防止管路内剩余的油气资源的泄露造成海洋的污染。

技术领域

本发明属于海洋平台领域，特别涉及一种拆解清洗海底管线的水下装备。

背景技术

海洋平台在服役期间，各零部件不可避免的会面临老化生锈，这直接关系到海洋平台的寿命。随着科技的发展，半潜式海洋平台已经有几十年的历史了。目前已经升级到了第六代。在海洋工程业快速发展的情况下，老旧的海底管线的拆解清理与运输是不可避免的工作。

当海洋平台退役进行拆解时，深埋海底管线的拆解和清理工作就显得尤为重要。因为海底的水下条件复杂未知，油管又相对的脆弱敏感，稍有不慎就会造成油管的泄露，给海水造成很大的污染，直接造成经济损失更是不可估量。在海底管线的拆解和输运过程中，附着在管道上的尘土和碎石会对运输和清洗管线造成很大的困难。因此，管线拆卸过程中的清洗和运输工作是海洋平台拆卸中迫切需要解决的问题之一，尤其是提高管路拆卸时的精准性的研究显得更为重要。

现有的海底管线拆解方式主要是采用海上提吊上船分段拆除或是采用整体拖拽，陆地分段。而现有的清洗管道的方式主要是超高压水射流技术和机械清管器通球清管技术。这些做法的不利之处在于：（1）施工工艺复杂，海上施工时间长；（2）海上施工场地受限，难度较大；（3）海区拖航不确定性因素多，容易碰撞其他海区结构物；（4）管线上岸难度较大，占用码头或船坞，拆除成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在正常工作下具有灵活性高、去泥去沙效率高、便于操控等特点，能大大降低在管路拆解时管路连接处发生断裂的风险，起到有效保护管路完整性的作用的拆解清洗海底管线的水下装备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种拆解清洗海底管线的水下装备，其创新点在于：包括

外筒体系统，所述外筒体系统包括一棱台形空腔筒体，在所述棱台形空腔筒体两侧固定有两交叉设置的矩形钢板，在所述棱台形空腔筒体的顶端面均匀横向排布有若干个椭圆形小孔；

螺旋桨推进系统,所述螺旋桨推进系统包括对称设置在棱台形空腔筒体一侧的螺旋桨推进器以及对称设置在棱台形空腔筒体顶端面侧部的螺旋桨推进器；

电路集成系统，所述电路集成系统包括设置在棱台形空腔筒体顶端面一角的电路盒，所述电路盒中布置有用于螺旋桨推进系统集成的电路，且所述电路集成系统与主体船连接设置；

清淤系统，所述清淤系统包括设置在棱台形空腔筒体顶端内侧壁中心的高压水枪，所述高压水枪包括水枪底座，所述水枪底座的一侧端设有与水枪底座连通的进水口，所述水枪底座的下端面中心设有与水枪底座连通的水压旋转喷头固定座，且水压旋转喷头固定座上设置有若干呈辐射状分布的水压旋转喷头；

吊拉管路装置，所述吊拉管路装置包括电动滑杆、液压千斤顶和吊钩，所述固定在两侧交叉设置的矩形钢板的交叉处，所述液压千斤顶滑动设置在电动滑杆上，且吊钩固定设置在液压千斤顶的底端中心；

水下固定装置，所述水下固定装置包括水平横向布置在棱台形空腔筒体底部前后两端的活塞，所述活塞通过驱动机构驱动运动，所述活塞的一端连接有呈Z字型布置的三段曲轴，其中，第三段曲轴连接有长度为整个棱台形空腔筒体长度的长杆，在各长杆上均匀布置有若干个轮齿，每个轮齿下都啮合有齿轮，与轮齿相互传动，且在每个齿轮的底部还焊接固定有刚性椎体结构。