[发明专利]一种飞行时间传感器及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于飞行时间技术领域，提供了一种飞行时间传感器及计算机可读存储介质，通过提供一种包括一个接收器和至少两个激光发射器的飞行时间传感器，将接收器和激光发射器设置于飞行时间传感器的基板的同一侧，并使激光发射器的出射面与接收器的入射面之间的夹角大于0°，在增强了信号光束的强度的同时增大了视场角，从而有效提高了飞行时间传感器的测量距离和抗干扰性能。

技术领域

本申请属于飞行时间(Time of Flight，TOF)技术领域，尤其涉及一种飞 行时间传感器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子终端行业的飞速发展，TOF传感器逐渐成为电子终端的必备器件。 TOF传感器的主要功能是辅助电子终端的相机自动对焦，提高相机自动对焦系 统的速度与可靠性，尤其适用于暗环境或者低对比度的条件，同时TOF传感器 还可以辅助运动摄影对焦和视频追焦。

目前，TOF传感器的最大室内测量距产品在3m左右，室外强光的红外部 分会对TOF传感器的信号光束产生较大干扰，因此，室外测量距离比室内测量 距低。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行时间传感器及计算机可读存储介 质，有效提高了飞行时间传感器的测量距离和抗干扰性能。

本申请实施例的第一方面提供一种飞行时间传感器，包括基板、一个接收 器及至少两个激光发射器；

所述接收器和所述激光发射器设置于所述基板的同一侧，所述激光发射器 的出射面与所述接收器的入射面之间的夹角大于0°。

在一个实施例中，所述激光发射器与所述接收器之间的最小距离的取值范 围为[3mm，4mm]。

在一个实施例中，所述激光发射器的出射面与所述接收器的入射面之间的 夹角的取值范围为(0°，5°]。

在一个实施例中，所述激光发射器设置于以所述接收器的几何中心为原点 的圆周。

在一个实施例中，所述接收器包括感光元件和聚焦镜头，所述激光发射器 包括激光发射器件和光束整形器；

所述聚焦镜头设置于所述感光元件的入射面所在的一侧；

所述光束整形器设置于所述激光发射器件的发射面所在的一侧。

在一个实施例中，所述飞行时间传感器还包括处理器；

所述处理器与所述接收器和所述激光发射器电连接；

所述处理器用于：

控制所有所述激光发射器同时向物体发射红外光束，并获取所述激光发射 器向物体发射红外光束的发射时间；

控制所述接收器接收所述物体反射的红外光束，并获取所述接收器接收所 述物体反射的红外光束的接收时间；

根据所述发射时间和所述接收时间，获得所述飞行时间传感器与所述物体 之间的距离。

在一个实施例中，所述飞行时间传感器与所述物体之间的距离的计算公式 如下：

D＝[(t2-t1)×c×cosθ]/2；

其中，D为所述飞行时间传感器与所述物体之间的距离，t1为所述发射时 间、t2为所述接收时间，c为光速，θ为所述激光发射器的出射面与所述接收器 的入射面之间的夹角。

在一个实施例中，所述处理器具体用于：

根据所述发射时间和每个目标感光像素的接收时间，获得与每个目标感光 像素对应的目标距离；其中，所述目标感光像素为所述接收器中接收到所述物 体反射的红外光束的感光像素；