[发明专利]一种摆门式闸机机芯及闸机

权利要求书

1.一种摆门式闸机机芯，包括摆门和机架，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于驱动所述摆门进行开起/关闭，所述驱动机构包括壳体、电机驱动器和设置在所述壳体中的编码器、伺服电机和减速器，所述编码器、所述伺服电机和所述减速器依次连接，所述电机驱动器与所述伺服电机电连接，所述摆门与所述壳体连接，随所述壳体运动；

制动机构，用于限制所述摆门运动，所述制动机构包括制动器，所述制动器安装于所述机架并与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述制动机构还包括限位卡，所述限位卡与安装于所述制动器上方，用于限制所述摆门的运动范围，所述限位卡包括卡环、夹紧部和限位爪，所述夹紧部和限位爪设置在卡环上。

3.根据权利要求2所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述机架包括限位部，所述限位部设置在所述限位卡对应的位置，限位部包括限位块，所述限位块用于限制所述限位爪运动。

4.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述驱动机构还包括伺服电机固定筒，所述伺服电机通过伺服电机固定筒与机架连接，所述伺服电机固定筒设置于所述壳体上方。

5.根据权利要求4所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构设置在所述伺服电机固定筒上。

6.根据权利要求5所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述转动机构为调心球轴承。

7.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述减速器通过卡盘与所述壳体连接，所述卡盘为一端封闭的中空圆柱体，封闭的一端中心设置有一安装孔，所述安装孔周围设置卡爪。

8.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述电机驱动器电连接。

9.根据权利要求1所述的摆门式闸机机芯，其特征在于，所述壳体包括摆门连接部，摆门通过所述摆门连接部与所述壳体连接。

10.一种闸机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的摆门式闸机机芯。