[发明专利]一种定日镜驱动装置及定日镜

权利要求书

1.一种定日镜驱动装置，其特征在于，包括：万向轴(21)、第一动力子系统、第二动力子系统；其中，

所述万向轴(21)包括第一转动片(211)、第二转动片(212)、第一旋转轴(213)、第二旋转轴(214)；所述第一转动片(211)成环状，第一转动片(211)通过第一旋转轴(213)与定日镜立柱的柱头(24)连接，所述第二转动片(212)成环状且其内径略大于所述第一转动片(211)的外径，所述第一转动片(211)位于所述第二转动片(212)内，所述第二转动片(212)通过所述第二旋转轴(214)与所述第一转动片(212)连接；所述第一旋转轴(213)与第二旋转轴(214)正交，当所述第一转动片(211)围绕第一旋转轴(213)转动时，所述第一转动片(211)带动第二转动片(212)一同旋转，当所述第二转动片(212)围绕所述第二旋转轴(214)转动时，所述第一转动片(211)不动，所述第二转动片(212)独自转动；

所述第一动力子系统位于所述第二旋转轴(214)所在的垂直面上，所述第二动力子系统位于所述第一旋转轴(213)所在的垂直面上，所述第一动力子系统与所述第二动力子系统相配合，用于实现定日镜镜面围绕万向轴(21)的转动。

2.根据权利要求1所述的定日镜驱动装置，其特征在于，所述第一动力子系统为第一拉杆(22)，所述第二动力子系统为第二拉杆(23)；其中，

所述第一拉杆(22)的一端安装在定日镜的立柱上，其另一端通过第二万向轴(25)安装在定日镜的镜面背板上，且这两端均处于所述第二旋转轴(214)所在的垂直面上；所述第二拉杆(23)的一端安装在定日镜的立柱(26)上，其另一端通过万向轴安装在定日镜的镜面背板上，且这两端均处于第一旋转轴(213)所在的垂直面上。

3.根据权利要求2所述的定日镜驱动装置，其特征在于，当所述第一拉杆(22)在控制下运动时，所述第一转动片(211)围绕所述第一旋转轴(213)转动，第二拉杆(23)与镜面背板相连接的点的位置保持不变，所述第二拉杆(23)的长度不会发生变化，所述第二拉杆(23)不会有运动；

当所述第二拉杆(23)在控制下运动时，所述第二转动片(212)围绕第二旋转轴(214)转动，所述第一拉杆(22)与镜面背板相连接的点沿圆形转动，该圆半径及连接点所处圆上角度与沿所述第一旋转轴(213)转动角度和沿所述第二旋转轴(214)转动角度相关，根据所述第一旋转轴(213)、第二旋转轴(214)当前角度调整所述第一旋转轴(213)所对应第一拉杆(22)的长度以适应所述第二旋转轴(214)的角度变化。

4.根据权利要求1所述的定日镜驱动装置，其特征在于，所述第一动力子系统包括第一拉索(41)、第二拉索(42)，所述第二动力子系统包括第三拉索(43)、第四拉索(44)；其中，

所述第一拉索(41)的一端穿过定日镜立柱上的套孔进而安装在定日镜的底座上，另一端安装在定日镜的镜面背板上，在定日镜镜柱的相对侧，所述第二拉索(42)的一端穿过定日镜立柱上的套孔进而安装在定日镜的底座上，另一端则安装在定日镜的镜面背板上，所述第一拉索(41)、第二拉索(42)均处于所述第二旋转轴(214)所在的垂直面上；

所述第三拉索(43)的一端穿过定日镜立柱上的套孔进而安装在定日镜的底座上，另一端则安装在定日镜的镜面背板上，在定日镜镜柱的相对侧，所述第四拉索(44)的一端穿过定日镜立柱上的套孔进而安装在定日镜的底座上，另一端则安装在定日镜的镜面背板上，所述第三拉索(43)、第四拉索(44)均处于第一旋转轴(213)所在的垂直面上。