[发明专利]一种在远刀端调节刚度的快刀结构

权利要求书

1.一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，包括：

框架；

杠杆放大机构，设于框架内，且杠杆放大机构包括多组，每一组杠杆放大机构的一端内侧均与驱动器的端部接触；

用于连接刀具的刀具连接块，刀具连接块通过第一柔性铰链与杠杆放大机构的另一端连接，刀具连接块的两侧与框架之间设有柔性导向机构；

微调机构，穿过框架设置，且微调机构穿过框架的端部与杠杆放大机构接触以实现从远刀端调节快刀结构的刚度；所述框架设置调节孔，所述微调机构穿过调节孔设置；所述微调机构包括两组，两组微调机构对称设于所述的框架，每一微调机构包括微分头、弹性件和固定帽，弹性件和固定帽均设于调节孔中，且弹性件的一端与所述杠杆放大机构侧部相抵，微分头端部与固定帽相抵，且微分头与调节孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述杠杆放大机构为L型，杠杆放大机构包括两组，两组杠杆放大机构对称设于凹槽内，且两组杠杆放大机构的端部各自通过所述的第一柔性铰链与所述刀具连接块连接。

3.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述杠杆放大机构与所述框架之间设置第二柔性铰链。

4.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述杠杆放大机构与所述驱动器之间设置驱动块，驱动块与杠杆放大机构侧部之间设有第三柔性铰链。

5.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述框架在所述刀具连接块的一侧设置光栅架，光栅架设置光栅读数头，在所述刀具连接块设置光栅尺，光栅尺与光栅读数头上下设置以用于确定刀具连接块的位移。

6.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述刀具连接块突出于所述框架设置。

7.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述驱动器为压电陶瓷双向驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种在远刀端调节刚度的快刀结构，其特征在于，所述微调机构的设置方向与所述驱动器的设置方向相同。