[发明专利]发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例涉及一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，所述发动机怠速自学习方法应用于增程式电动汽车，包括：在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。本发明提供的技术方案解决了现有的车辆未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差的问题。

技术领域

本公开的实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在车辆的发动机控制过程中，发动机控制器需要有怠速自学习过程。但是，对于增程式电动汽车，由于纯怠速过程中，发动机不发电，影响整车的动力性，同时从整车角度出发，为了保证良好的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，现有的增程是电动汽车大多未考虑发动机的怠速自学习。另外，现有的发动机怠速自学习工况中，只要发动机停机，则发动机会进入怠速自学习工况，未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质，以解决现有的车辆未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差的问题。

为解决上述问题，本公开的实施例是这样实现的：

第一方面，本公开的实施例提供了一种发动机怠速自学习方法，应用于增程式电动汽车，包括：

在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；

在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；

在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。

可选地，所述控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习的步骤，包括：

控制所述发动机进入怠速状态；

在所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值大于预设值的情况下，对第一基础设定值进行调节，并根据调节后的所述第一基础设定值对所述发动机的转速进行控制，直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习。

可选地，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：

获取所述发动机的实际怠速转速与所述预设怠速转速之间的差值；

基于PI算法，根据所述差值对所述第一基础设定值进行调节。

可选地，所述差值与所述第一基础设定值呈负相关。

可选地，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：

获取所述发动机冷却液的温度；

基于发动机冷却液的温度与第一基础设定值之间的预设关系，对所述第一基础设定值进行调节。

可选地，所述直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习的步骤，包括：

在所述发动机的实际怠速转速达到预设怠速转速，且所述发动机以所述预设怠速转速运行预设时长的情况下，则所述发动机完成怠速自学习。

可选地，所述在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下的步骤之后，所述方法还包括：