[发明专利]通信控制方法、装置、子设备和通信系统

权利要求书

1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述方法包括：

判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；

若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；

接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；

将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；

若所述子设备自身的优先级高于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，根据所述子设备自身发送的心跳数据进行通信；

若所述子设备自身的优先级低于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的所述心跳数据进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述主设备是否恢复正常；

若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据、自身极性锁定时，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信；

若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身的极性为自动切换状态时，接收所述主设备发送的所述心跳数据，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述子设备自身的优先级低于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据之后，所述主设备恢复正常之前，所述方法还包括：

判断发送所述心跳数据的其它子设备是否发生异常；

若发送所述心跳数据的其它子设备发生异常，确定锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述发生异常包括以下项中的至少一项：

未检测到所述心跳数据；

接收到干扰数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳数据中携带发送设备的优先级信息；

所述进行优先级比较，包括：

从所述心跳数据中获取优先级信息；

根据获取的所述优先级信息进行优先级比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优先级信息包括发送设备的MAC地址。

7.一种通信控制装置，其特征在于，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述装置包括：

判断模块，用于判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；

发送模块，用于若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；

接收模块，用于接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；

比较模块，用于将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；

确定模块，用于若所述子设备自身的优先级高于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，根据所述子设备自身发送的心跳数据进行通信；若所述子设备自身的优先级低于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的所述心跳数据进行通信。