[发明专利]一种变电站中的噪音分析方法在审
申请号: | 201910439992.0 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110335617A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 赵建平;常喜强;邢占礼;刘新宇;王学民;赛涛;王志远;王秀龙;周喜宾;徐海奇;于文海;王陆陆;夏治;艾则孜江·加帕尔;陈超;马弘历;李京芳;夏瑞鹏;原春亮;王帅;王鑫;高峰;陈疆 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L15/02;G10L15/04;G10L25/24;G10L25/30;G10L25/45 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 蒋秀清 |
地址: | 830011 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电站 判断设备 特征参数 噪音分析 预处理 卷积神经网络 变电站设备 巡检机器人 采集设备 声音信息 输出识别 巡检结果 异常噪音 误判断 构建 遗漏 测试 学习 | ||
1.一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:采集设备声音,进行预处理,获得能准确代表声音信息的声音段信号,所述预处理包括依次进行预加重、分帧加窗和端点检测;
步骤2:对预处理后的声音段信号进行MFCC特征参数的提取;
步骤3:对MFCC特征参数进行深度学习,构建一个基于卷积神经网络的模型,对该模型进行训练和测试后,输出识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤1的详细步骤包括:
步骤1.1:通过搭载麦克风阵列对不同设备的声音序列进行采集;
步骤1.2:采用一阶数据滤波器对步骤1.1采集的声音信号进行预加重,所述一阶数据滤波器的表达式为:
H(z)=1-μz-1,
其中,μ为预加重系数;
步骤1.3:利用交叉分帧的方法对步骤1.2预加重后的声音信号进行处理,再采用Hamming窗进行加窗处理,得到声音信号x(n),所述Hamming窗的表达式为:
其中,n为窗的宽度;
步骤1.4:根据变电站设备的声音具有短时、能量大且容易计算的特点,采用基于短时能量和短时平均过零率的双门限比较法对步骤1.3分帧加窗后的声音信号x(n)进行端点检测,确定声音信号的起始位置和终点位置,从而获得能准确代表声音信息的声音段信号。
3.根据权利要求2所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤1.4的详细步骤包括:
步骤1.4.1:对步骤1.3分帧加窗后的声音信号x(n)进行端点检测,根据短时能量E(i),通过一个门限值Eh来初步确定声音的大致位置;
步骤1.4.2:通过一个门限值E1进一步确定声音的起始点和终点,从而确定声音信号的声音段,其中,E1<Eh;
步骤1.4.3:通过门限值T,以及根据越过该门限值T的过零率,得到短时平均过零率,再根据短时平均过零率精确判定声音的起始位置和终点位置,从而准确获得能代表声音信息的声音段信号,其中,T<E1。
4.根据权利要求3所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤1.4.1中的短时能量E(i)的表达式为:
其中,E(i)表示声音信号第i帧的短时能量,L为帧长,fn为总帧数,xi(n)是声音信号x(n)被分帧加窗后的第i帧信号:
xi(n)=w(n)×x((i-1)×inc+n),1≤n≤L,1≤i≤fn,
其中,inc为帧移长度,w(n)为矩形窗。
5.根据权利要求3所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤1.4.3中的短时平均过零率主要考察每一帧信号通过零值的次数,其表达式为:
其中,xi(n)为第i帧声音信号,sgn[]为符号函数。
6.根据权利要求1所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤2的详细步骤包括:
步骤2.1:对预处理后声音段信号进行快速傅里叶变换,获得声音段信号的线性频谱Xa(k):
步骤2.2:计算线性频谱Xa(k)的能量谱|Xa(k)|2,将能量谱|Xa(k)|2通过一组三角滤波器组进行带通滤波,再对滤波器组的输出取对数,得到S(m):
其中,Hm(k)是每个三角滤波器的频率响应,其表达式为:
其中,f(m)为中心频率,m=1,2,...,M,M为三角滤波器的个数;
步骤2.3:对S(m)进行离散余弦变换,得到表征声音信号特征的MFCC特征参数C(n):
7.根据权利要求1所述的一种变电站中的噪音分析方法,其特征在于:所述步骤3中基于卷积神经网络的模型包括依次连接的输入层、第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、全连接层和输出层,所述第一池化层和第二池化层均采用最大池化的计算方式。
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