[发明专利]模拟距离的方法、系统和计算机可读介质有效
申请号: | 201910440015.2 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN110187354B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | C-Y.A.林;C.波特曼 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/36 | 分类号: | G01S17/36;G01S17/894;G01S7/4915;G01S7/497;H01L27/146 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟 距离 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
1.一种模拟距离的方法,包括:
接收配置信息以模拟光源和物体之间的距离,该距离不同于所述光源和所述物体之间的实际距离;
利用光源驱动器产生光源驱动信号;和
利用深度捕获像素感测利用光源驱动信号产生并从所述物体反射的光,其中,基于配置信息调整光源驱动信号和被引导到深度捕获像素的时钟的相对相位,以实现模拟的距离。
2.如权利要求1所述的方法,其中,基于配置信息调整利用所述深度捕获像素感测的信号的幅度,以实现模拟的距离。
3.如权利要求2所述的方法,其中,实现模拟的距离的调整包括以下中的至少一个:改变深度捕获像素的增益或改变光源驱动信号的幅度。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述光源驱动器和所述深度捕获像素集成在同一半导体芯片封装中。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述深度捕获像素集成在具有可见光像素的像素阵列中,所述像素阵列集成在同一半导体芯片封装中。
6.如权利要求5所述的方法,还包括利用所述像素阵列捕获可见图像。
7.如权利要求1所述的方法,其中,所述配置信息指定将所述光源模拟为比其实际更靠近所述物体。
8.如权利要求7所述的方法,其中,实现模拟的距离的调整包括相对于引导到深度捕获像素的时钟的相位在时间上向前移动光源驱动信号的相位。
9.如权利要求1所述的方法,其中,所述配置信息指定将所述光源模拟为比其实际更远离所述物体。
10.如权利要求9所述的方法,其中,实现模拟的距离的调整包括相对于引导到深度捕获像素的时钟的相位在时间上向后移动光源驱动信号的相位。
11.一种模拟距离的系统,包括:
一个或多个计算机以及一个或多个存储指令的存储设备,所述指令当由所述一个或多个计算机执行时可操作以使所述一个或多个计算机执行操作,包括:
接收配置信息以模拟光源和物体之间的距离,该距离不同于所述光源和所述物体之间的实际距离;
利用光源驱动器产生光源驱动信号;和
利用深度捕获像素感测利用光源驱动信号产生并从所述物体反射的光,其中,基于配置信息调整光源驱动信号和被引导到深度捕获像素的时钟的相对相位,以实现模拟的距离。
12.如权利要求11所述的系统,其中,基于配置信息调整利用所述深度捕获像素感测的信号的幅度,以实现模拟的距离。
13.如权利要求12所述的系统,其中,实现模拟的距离的调整包括以下中的至少一个:改变深度捕获像素的增益或者改变光源驱动信号的幅度。
14.如权利要求11所述的系统,其中,所述光源驱动器和所述深度捕获像素集成在同一半导体芯片封装中。
15.如权利要求14所述的系统,其中,所述深度捕获像素集成在具有可见光像素的像素阵列中,所述像素阵列集成在同一半导体芯片封装中。
16.如权利要求15所述的系统,还包括利用所述像素阵列捕获可见图像。
17.如权利要求11所述的系统,其中,所述配置信息指定将所述光源模拟为比其实际更靠近所述物体。
18.如权利要求17所述的系统,其中,实现模拟的距离的调整包括:相对于引导到深度捕获像素的时钟的相位在时间上向前移动光源驱动信号的相位。
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