[发明专利]一种智能切换的室内外无缝定位系统在审
| 申请号： | 201910440170.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110174640A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贡常磊;杨旭光;赵康;张军;单联海 | 申请（专利权）人： | 上海物联网有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01S19/46 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 终端设备 智能切换 卫星信号接收装置 发射装置 信息处理系统 室外 定位方式 定位系统 定位信号 无缝定位 室内外 室内 接收卫星信号 精准定位 室内定位 交界处 解析 发射 | ||
1.一种智能切换的室内外无缝定位系统，包括终端设备、定位系统和信息处理系统，其特征在于，所述终端设备包括卫星信号接收装置和UWB信号发射装置，所述卫星信号接收装置用于接收卫星信号实现室外定位，所述UWB信号发射装置用于发射UWB信号实现室内定位；所述定位系统根据收到的终端设备发出的定位信号选择定位方式；所述信息处理系统根据选定的定位方式对定位信号进行解析，得到终端设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的智能切换的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述定位系统根据收到的卫星数目和接收到UWB信号的定位基站数目确定终端设备当前所处的状态。
3.根据权利要求2所述的智能切换的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述终端设备当前状态为室外时，所述定位系统选择利用卫星定位技术进行定位，并将接收到的卫星信号发送给所述信息处理系统；所述终端设备当前状态为室内时，所述定位系统选择利用UWB定位方式进行定位，并将UWB定位信号发送给所述信息处理系统；所述终端设备为室内外交界处时，所述定位系统选择采用卫星定位与UWB定位结合的方式进行定位，并将卫星信号和UWB定位信号发送给所述信息处理系统。
4.根据权利要求3所述的智能切换的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述终端设备当前状态为室外时，所述信息处理系统根据建立方程组求解得到终端设备的位置信息，其中，x,y,z为终端设备的坐标，xi,yi,zi为第i颗卫星的空间坐标，为第i颗卫星的钟差，Vt为终端设备的钟差，di为第i颗卫星到终端设备的距离，c为光速。
5.根据权利要求3所述的智能切换的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述终端设备当前状态为室内时，所述信息处理系统采用TDOA技术得到终端设备到各个定位基站的距离差，并根据距离差得到终端设备的位置信息。
6.根据权利要求3所述的智能切换的室内外无缝定位系统，其特征在于，所述终端设备当前状态为室内外交界处时，所述信息处理系统根据P＝wPG+(1-w)PW得到终端设备的位置信息，其中，PG为采用卫星定位方式得到的终端位置信息，PW为采用UWB定位得到的终端位置信息，w为权重因子。
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