[发明专利]波束跟踪方法、装置及计算机存储介质和终端设备

权利要求书

1.一种波束跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

基于所述终端设备当前的波束，获取所述波束对应的天线初始扫描角度和天线平面的初始坐标信息；并根据所述天线初始扫描角度和所述天线平面的初始坐标信息，获得所述波束对应的初始波束方向；其中，所述根据所述天线初始扫描角度和所述天线平面的初始坐标信息，获得所述波束对应的初始波束方向，包括：对所述天线初始扫描角度和所述天线平面的初始坐标信息进行所述波束方向的计算，根据所述计算的结果得到所述波束对应的初始波束方向；

根据所述初始波束方向以及所述终端设备对应的旋转角度，确定天线目标扫描角度；

通过所述天线目标扫描角度对所述波束进行波束跟踪，控制所述波束对应的天线扫描角度由所述天线初始扫描角度调整为所述天线目标扫描角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述波束对应的天线初始扫描角度和天线平面的初始坐标信息之前，所述方法还包括：

判断所述终端设备当前的波束质量是否大于预设波束质量；

当所述终端设备当前的波束质量大于预设波束质量时，执行所述获取所述波束对应的天线初始扫描角度和天线平面的初始坐标信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述终端设备当前的波束质量是否大于预设波束质量之前，所述方法还包括：

确定所述终端设备当前的波束质量；其中，所述波束质量是基于所述波束的信噪比、参考信号接收功率和参考信号接收质量中的至少一项确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述波束对应的天线初始扫描角度和天线平面的初始坐标信息，包括：

通过所述终端设备内无线收发模块，获取所述天线初始扫描角度；

通过所述终端设备内方位感知模块，获取所述终端设备的姿态信息；

根据所述终端设备的姿态信息以及所述终端设备内天线的位置信息，获得所述天线平面的初始坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述初始波束方向以及所述终端设备对应的旋转角度，确定天线目标扫描角度之前，所述方法还包括：

当所述终端设备处于旋转状态时，通过所述终端设备内的角速度传感器获取所述终端设备对应的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在通过所述终端设备内的角速度传感器获取所述终端设备对应的旋转角度之后，所述方法还包括：

判断所述波束是否需要进行波束跟踪；

当所述波束需要进行波束跟踪时，执行所述确定天线目标扫描角度的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述波束是否需要进行波束跟踪，包括：

判断所述终端设备对应的旋转角度是否大于预设角度阈值；

当所述终端设备对应的旋转角度大于预设角度阈值时，确定所述波束需要进行波束跟踪。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述波束是否需要进行波束跟踪，包括：

获取所述终端设备旋转前接收信号参数对应的第一参数值和所述终端设备旋转后接收信号参数对应的第二参数值；

根据所述第一参数值和所述第二参数值，得到接收信号参数的第一程度值；

判断所述第一程度值是否大于预设程度阈值；

当所述第一程度值大于预设程度阈值时，确定所述波束需要进行波束跟踪。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述波束是否需要进行波束跟踪，包括：

基于所述终端设备对应的旋转角度以及所述初始波束方向，确定所述终端设备旋转后对应的目标波束方向；

根据所述目标波束方向以及天线波束方向图对接收信号参数进行计算，得到接收信号参数的第二程度值；

判断所述第二程度值是否大于预设程度阈值；

当所述第二程度值大于预设程度阈值时，确定所述波束需要进行波束跟踪。