[发明专利]一种机器人动力线缆导向装置及其系统在审
| 申请号： | 201910440603.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110027016A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 方甲旺 | 申请（专利权）人： | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线缆 滚轮 转轴 通孔 基板 轴承 线缆导向装置 弧形槽 机器人 机器人设备 对称设置 转向机构 上套 穿过 移动 | ||
1.一种机器人动力线缆(10)导向装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括四块对称设置的基板(8)，基板(8)上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴(1)，第一转轴(1)上设置有第一滚轮(3)，基板(8)下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴(11)，第二转轴(11)上设置有若干轴承(12)，轴承(12)上套设有第二滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的机器人动力线缆(10)导向装置，其特征在于，所述第二滚轮(5)上设置有弧形槽(9)，弧形槽(9)内设置有弧形面。
3.根据权利要求2所述的机器人动力线缆(10)导向装置，其特征在于，弧形面上设置有注脂孔(13)。
4.根据权利要求1所述的机器人动力线缆(10)导向装置，其特征在于，所述第二转轴(11)的两端设置有固定板(4)，第二转轴(11)通过螺母与固定板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人动力线缆(10)导向装置，其特征在于，所述滚轮两端的侧壁上设置有凸台(14)，所述凸台(14)为阶梯状。
6.根据权利要求1所述的机器人动力线缆(10)导向装置，其特征在于，所述相邻第二滚轮(5)之间设置有轴套(6)。
7.一种机器人动力线缆(10)导向系统，其特征在于，包括管道(15)和动力线缆(10)，管道(15)内设置有动力线缆(10)，所述管道(15)下侧设置有多个导向装置，所述导向装置包括本体，所述本体包括四块对称设置的基板(8)，基板(8)上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴(1)，第一转轴(1)上设置有第一滚轮(3)，基板(8)下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴(11)，第二转轴(11)上设置有若干轴承(12)，轴承(12)上套设有第二滚轮(5)，所述线缆穿过上下相邻的第二滚轮(5)。
8.根据权利要求7所述的机器人动力线缆(10)导向系统，其特征在于，所述第一滚轮(3)的尺寸比第二滚轮(5)的尺寸大，第一滚轮(3)上竖直设置有螺纹连接孔(2)，所述管道(15)上竖直设置有若干螺杆(16)，螺杆(16)下端与螺杆(16)连接孔螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的机器人动力线缆(10)导向系统，其特征在于，所述第二滚轮(5)设置在基板(8)之间，所述基板(8)之间设置有定位套(7)，定位套(7)为中空圆柱形结构。
10.根据权利要求7所述的机器人动力线缆(10)导向系统，其特征在于，所述相邻第二滚轮(5)之间设置有轴套(6)。
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