[发明专利]基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台

说明书

本发明公开了一种基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台，该工作平台包括计算机总控端组件、扫描机器人工作站、RFID信息记录与搬运机器人工作站、3D生物打印机器人工作站、运载托盘搬运机器人工作站、CCD识别相机和仓储搬运机器人工作站，其通过扫描机器人工作站智能扫描患者受损组织，然后通过RFID电子标签进行患者信息、打印信息、入库信息等的存储记忆，并通过CCD识别相机用来识别打印产品与实际扫描信息直接的形状误差来判断打印产品是否合格，该平台基于MES系统从而实现打印组织器官的工业化生产，大大缩减了定了、扫描、打印和移植的周期。

技术领域

本发明涉及一种3D打印工作平台，尤其涉及一种基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台，属于工业化生物组织构建用工作平台技术领域。

背景技术

人工智能技术作为当前最尖端的制造技术，已经促进了我国制造业的发展模式进行产能的转化和升级，显示了巨大的潜力并正引领世界技术以及产业的变革，尤其在汽车，3C、快递产业的应用，很快也会进入到生物医疗领域。当前对于受损大块软组织及内脏器官的治疗，人体组织器官的移植是一种极为有效的治疗方法，但是由于器官供体来源短缺、免疫排斥等问题存在，器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。随着人工智能技术的飞速发展和3D打印技术的普及、计算机大数据与网络集成化的发展，通过机器人的人工智能扫描、数据的采集与存储、构建人体组织、生成器官的低温保存等变的越发的可能实现。其中生物3D打印技术可利用计算机辅助设计，通过层层叠加的方法，将细胞、细胞基质及其他的生物质材料构架三维支架，其具有一定的孔隙率，生成具有一定功能的活体人体器官组织。目前现有的3D生物打印机器大部分都是沿着X、Y、Z三个方向进行运动，对于一些复杂的器官空间结构，传统的打印机还不能进行组织的再构建。而且对于多复合型的生物质材料来说，传统的三轴打印喷头的切换效率特别低；此外其定位精度也不够高，人的手工干预程度过于频繁从而影响了整个打印的成型效果。同时，客户私人定制组织器官往往需要经历定制、扫描、打印、移植等多个周期，需要很长的时间，这个时间段很难保证处于病理周期内，且对于医院大规模的订单一般的人工生产很难解决客户迫切性的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台，其基于MES系统从而实现打印组织器官的工业化生产，通过RFID电子标签可以实时准确监控客户打印组织器官的信息，从而为组织器官的工业化生产提供帮助，大大缩减了定了、扫描、打印和移植的周期。

本申请中所述第一、第二等排序无次序关系，仅用作各部件的区分。

本发明的技术方案是：

一种基于MES系统的全自动工业化3D打印工作平台，包括设置于地面且沿传送方向设置的传输线，沿该传输线传送方向依次设有计算机总控端组件、扫描机器人工作站、RFID信息记录与搬运机器人工作站、3D生物打印机器人工作站、运载托盘搬运机器人工作站、CCD识别相机和仓储搬运机器人工作站，其中

计算机总控端组件包括若干台互联且装载有MES系统的计算机；

扫描机器人工作站包括受计算机总控端组件控制的第一六轴式机器人，该第一六轴式机器人的六轴末端处定位设有一用于对被打印模型进行扫描的扫描仪，该扫描仪与计算机总控端组件建立连接并能够将患者信息和被扫描模型的扫描信息传输至计算机总控端组件内；

RFID信息记录与搬运机器人工作站包括运载托盘组件和搬运组件，其中运载托盘组件包括一运载托盘，该运载托盘上定位设有一与计算机总控端组件建立连接并能够记录存储信息的RFID电子标签；所述搬运组件包括受计算机总控端组件控制的第二六轴式机器人，且该第二六轴式机器人的六轴末端定位设有用于将运载托盘运送至传输线上的吸附头；所述计算机总控端组件能够将患者信息和被扫描模型的扫描信息传输至RFID电子标签内并存储在RFID电子标签内；