[发明专利]一种信息化、智能化二衬台车

说明书

本发明公开了一种信息化、智能化二衬台车，包括门架体、行走机构、顶模架体、顶模、边模、液压系统、浇注分配系统和电控系统；本发明能够实现对自动浇注、二衬模板变形、拱顶存在空洞、环向施工缝位置混凝土开裂、台车定位的信息监测并且能够上报、打印，实现了二衬施工整个过程中的信息化和智能化。

技术领域

本发明属于隧道二衬施工设备技术领域，具体的说是一种信息化、智能化二衬台车。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道二衬中必须使用的专用非标设备，可以说隧道二衬的好坏直接决定了整个隧道的质量以及行车的安全。目前的隧道二衬施工一般都采用边顶拱式钢模板台车，由于隧道二衬施工技术的不成熟，加上自动化程度较低，不但直接导致施工效率低、工人劳动强度大，还容易出现隧道错台、二衬模板变形、拱顶存在空洞、环向施工缝位置混凝土开裂、台车定位难、缺乏施工数据支撑导致施工质量不稳定等一系列问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种信息化、智能化二衬台车，该二衬台车能够实现对自动浇注、二衬模板变形、拱顶存在空洞、环向施工缝位置混凝土开裂、台车定位的信息监测并，实现了二衬施工整个过程中的信息化和智能化。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种信息化、智能化二衬台车，包括门架体、行走机构、顶模架体、顶模、边模、液压系统、浇注分配系统和电控系统，门架体底部设置有升降油缸，升降油缸底部设置有行走机构，门架体上端滑动连接有顶模架体，门架体上端设置有两个平移油缸，两个平移油缸的活塞杆分别对应连接于顶模架体的左右两端，通过两个平移油缸带动顶模架体在门架体上左右移动；顶模架体支撑于顶模的内侧面上，顶模的左右两端部分别铰接有一边模，两侧的边模分别位于门架体的左右两侧，在门架体上的左右两侧分别设置有边模油缸，边模油缸支撑于边模的内侧面上，通过边模油缸实现对应侧的边模开合；在顶模和边模的外侧面上分别设置有若干个压力传感器，压力传感器用于检测浇注过程中混凝土的挤压压力，并将检测到的信息传输至电控系统，电控系统通过对压力传感器的检测信息进行处理并通过显示模块进行显示，从而控制浇注分配系统是否注浆；在顶模的端面和两侧边模的端面上分别设置有一组光电开关，通过升降油缸、边模油缸将顶模和边模打开并进行支撑，通过光电开关检测，检测到预设的距离后将信号传输给电控系统，通过电控系统控制液压系统，进而再控制升降油缸和边模油缸的动作；在行走机构上设置有旋转编码器，旋转编码器与电控系统通过线缆电连接，通过电控系统和旋转编码器来控制行走机构的行走位移；在门架体的前端上设置有激光传感器，所述台车在行走过程中，激光传感器用于检测前方障碍物的情况，并将信号传输给电控系统，电控系统通过其上的显示模块进行实时显示。

进一步的，所述的浇注分配系统设置在顶模架体的中部，浇注分配系统包括支撑底座、分配器底盘、旋转管路系统和支管组件；支撑底座上表面设置有分配器底盘，分配器底盘呈圆环状，在分配器底盘的中心孔处设置有旋转管路系统，旋转管路系统包括旋转机构和管路机构，旋转机构是由外齿式回转支撑、包络蜗杆和电机组成，外齿式回转支承的外圈为齿圈结构，包络蜗杆与外齿式回转支承的外圈啮合传动，包络蜗杆的一端部与电机传动连接，管路机构包括直管和伸缩管组件，直管配装在外齿式回转支撑的内圈中，伸缩管组件枢接于直管的上端口处，且伸缩管组件能够绕直管360度转动，在外齿式回转支承的外圈的上端面上连接有旋转支撑座，旋转支撑座上端与伸缩管组件固定连接，在分配器底盘的上端面上沿圆周方向均布设置有若干组支管组件，支管组件是由支管底座和设置在支管底座上端的漏斗组成，在所有组支管底座的上端面上设置有环形的压环，压环的下端面位于所有组支管底座的上端面上，所述漏斗位于压环上表面上，在所述伸缩管组件上设置有用与锁紧漏斗与伸缩管组件的锁紧装置。