[发明专利]人流密度预测方法及装置、计算机设备及可读介质有效
申请号: | 201910440778.7 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110245579B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 袁宇辰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人流 密度 预测 方法 装置 计算机 设备 可读 介质 | ||
本发明提供一种人流密度预测方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括:获取待预测的图片;采用预先训练的人流密度估计模型,预测所述待预测的图片中包括的人头数量,所述人流密度估计模型在训练时,融合有多个尺度的特征一起进行训练。本发明中,通过采用融合有多个尺度的特征一起进行训练的人流密度估计模型,可以对待预测的图片中不同尺寸的人头进行准确识别和统计,从而能够有效地减小人流密度预测误差,提高人流密度预测的准确性。
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种人流密度预测方法及装置、计算机设备及可读介质。
【背景技术】
随着互联网和人工智能(Artificial Intelligence;AI)技术的不断发展,越来越多的领域开始涉及自动化计算与分析,其中监控安防领域是最为重要的场景之一。
例如,对于一些人流密度大的区域,如机场、车站、广场、公园等,常因为人群过于密集而存在发生踩踏事件的隐患,对这些区域都需要进行重点监控,进行实时人流密度估计,以避免此类事件发生。现有人流密度估计方法,可以包括有肉眼计数、基于检测的计数方法、基于回归的计数方法、以及基于密度图的计数等多种方法。其中基于密度图的计数方法是一种最智能的方法。在该方法中,回归出与原图相同尺寸的一个高斯分布的人群密度分布图,对此密度图中标注的打点人头求和,即得到人流密度的估计值。
现有的人流密度估计方法中,未考虑同一张图中远近不同的人头的尺寸区别,人头无论远近均只有单点标注,在画面中人头尺寸变化幅度较大时,易造成估算的人流密度的误差较大。
【发明内容】
本发明提供了一种人流密度预测方法及装置、计算机设备及可读介质,用于减小人流密度预测的误差,提高人流密度预测的准确性。
本发明提供一种人流密度预测方法,所述方法包括:
获取待预测的图片;
采用预先训练的人流密度估计模型,预测所述待预测的图片中包括的人头数量,所述人流密度估计模型在训练时,融合有多个尺度的特征一起进行训练。
本发明提供一种人流密度预测装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取待预测的图片;
预测模块,用于采用预先训练的人流密度估计模型,预测所述待预测的图片中包括的人头数量,所述人流密度估计模型在训练时,融合有多个尺度的特征一起进行训练。
本发明还提供一种计算机设备,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的人流密度预测方法。
本发明还提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的人流密度预测方法。
本发明的人流密度预测方法及装置、计算机设备及计算机可读介质,通过采用融合有多个尺度的特征一起进行训练的人流密度估计模型,可以对待预测的图片中不同尺寸的人头进行准确识别和统计,从而能够有效地减小人流密度预测误差,提高人流密度预测的准确性。
【附图说明】
图1为本发明的人流密度预测方法实施例一的流程图。
图2为本发明的人流密度预测方法实施例二的流程图。
图3为本发明的人流密度预测方法实施例三的流程图。
图4为本发明提供的一种人流密度估计模型的结构示意图。
图5为本发明的人流密度预测装置实施例一的结构图。
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