[发明专利]用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例涉及用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及将所述规划路径提供给所述交通工具。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及路径规划，并且更具体地，涉及用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶技术作为当今智能交通科技的重要发展方向，可以有效地减少因疲劳驾驶、超速等人为操作不当造成的交通事故，还可以改善交通拥堵、改善交通系统。路径规划是自动驾驶中智能网联车辆信息感知和智能控制的桥梁，也是实现自动驾驶的基础。路径规划和避障对于设计合理的驾驶路径具有重要意义，路径规划结果的优劣直接影响着智能网联车辆的准确性和安全性，合理的路径规划策略不但可以保证自动驾驶体系的安全，也可以提升自动驾驶体系中智能网联车辆通行效率。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种用于路径规划和驾驶控制的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于路径规划的方法。该方法包括：响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及将所述规划路径提供给所述交通工具。

在本公开的第二方面，提供了一种驾驶控制的方法。该方法包括：向交通工具的外部设备发送路径规划请求；从所述外部设备获取针对所述路径规划请求的规划路径，其中所述规划路径是至少部分地基于所述路径资源信息来确定的，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；以及基于所述规划路径来控制所述交通工具的驾驶。

在本公开的第三方面，提供了一种用于路径规划的装置。该装置包括：第一获取模块，被配置为响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；第一确定模块，被配置为至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及提供模块，被配置为将所述规划路径提供给所述交通工具。

在本公开的第四方面，提供了一种驾驶控制的装置，包括：发送模块，被配置为向交通工具的外部设备发送路径规划请求；获取模块，被配置为从所述外部设备获取针对所述路径规划请求的规划路径，其中所述规划路径是至少部分地基于所述路径资源信息来确定的，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；以及第一控制模块，被配置为基于所述规划路径来控制所述交通工具的驾驶。

在本公开的第五方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现根据第一方面所述的方法。

在本公开的第六方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现根据第二方面所述的方法。

在本公开的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。

在本公开的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据第二方面所述的方法。