[发明专利]电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统

权利要求书

1.一种电转向驱动装置，所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上，所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动；其特征在于，所述电转向驱动装置包括电机、电机旋转圈数检测元件、控制器、电机驱动器、丝杆、丝杆螺母；所述电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠的外部，所述丝杠螺母与所述连杆连接；所述电机旋转圈数检测元件及电机驱动器分别与所述控制器电连接；

所述控制器，用于根据接收到的来自船用推进器电动转向系统的操舵装置的转向信号，控制所述电机驱动器驱动所述电机旋转，所述电机旋转带动丝杆旋转运动使所述丝杆螺母沿所述丝杆直线运动并带动所述连杆运动；所述电机旋转圈数检测元件，用于检测所述电机的旋转圈数并反馈至所述控制器，所述控制器依此控制电机的运转，使所述丝杠螺母位于所述丝杠上第一位置和第二位置及其之间的范围内。

2.根据权利要求1所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电转向驱动装置还包括推杆，所述丝杠螺母通过所述推杆与所述连杆连接，所述丝杠、所述丝杠螺母设置于所述转向连接管内且均与所述转向连接管同轴设置，所述丝杠螺母带动所述推杆沿所述丝杠直线运动从而驱动所述连杆运动。

3.根据权利要求2所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电转向驱动装置还包括支撑滑套，所述推杆为套设于所述丝杠及丝杠螺母上的空心推杆，所述推杆一端与所述丝杠螺母固定连接，另一端套设于所述支撑滑套内，所述支撑滑套固定于所述转向连接管内，所述推杆与所述支撑滑套的内壁滑动接触，所述支撑滑套、所述推杆、所述丝杠、所述丝杠螺母及所述转向连接管均同轴设置。

4.根据权利要求1所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电转向驱动装置还包括用于连接所述电机与所述转向连接管的接头，所述丝杆穿过所述接头，所述接头和丝杆之间设置动密封件，所述接头呈喇叭筒状，所述接头外径较大的一端与所述电机的壳体固定连接，所述接头外径较小的一端螺纹连接在所述转向连接管的一端外部；

所述接头的内孔中设置有双列角接触轴承及油封，所述双列角接触轴承的外圈与所述接头的内孔壁过盈装配，所述双列角接触轴承的内圈套设在所述丝杆上，所述油封的外圈与所述接头的内孔壁过盈装配，所述油封的内圈套设在所述丝杆上，所述双列角接触轴承位于所述油封的后方，所述油封用于密封所述电机。

5.根据权利要求4所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电机的壳体包括前壳和后壳，所述前壳、后壳和所述动密封件形成密封防水腔室；所述电机的定子组件和转子组件设置在所述前壳内，所述前壳包括筒状部及位于所述定子组件和转子组件后方的径向延伸部，所述后壳固定在所述前壳的后端，所述筒状部、径向延伸部及后壳之间形成腔室，所述控制器及驱动器安装在所述径向延伸部的后方并容纳于所述腔室内；所述后壳上设置有电源线接头及信号线接头，分别用于连接电源或通信。

6.根据权利要求5所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电转向驱动装置还包括位置开关，用于检测所述丝杠螺母是否位于所述第一位置和/或所述第二位置，所述位置开关与所述控制器电连接，所述控制器根据所述位置开关发送的开关信号控制所述电机的运转。

7.根据权利要求6所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述位置开关设置于所述接头内，所述位置开关与控制器通过线缆电连接，所述前壳上设置有容纳所述线缆的线槽，所述线缆通过所述线槽后与所述控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述位置开关为非接触式位置开关，包括干簧管开关、霍尔开关、超声波开关及光电开关中的一种。

9.根据权利要求1所述的电转向驱动装置，其特征在于，所述电机的输出轴与所述丝杆同轴设置，所述丝杆上设置有销孔，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴通过插入所述销孔的销固定连接；或者是，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴通过联轴器连接。