[发明专利]一种降垛式叠垛机控制方法及装置

说明书

一种降垛式叠垛机控制方法及装置，其特征在于包括前后对称设置的两叠垛平台单元，叠垛平台单元包括机架、并排垂直设置在机架上两套动力链条/链轮机构，每套链条/链轮机构包括电机、由电机通过动力传动机构带动的主动链轮、被动链轮、设置在主动链轮和被动链轮上的链条、设置在链条上的托板。本发明与已有技术相比，具有无需要增加叠垛工位，就能缩短堆叠两瓷砖垛间的间隔时间，以便及时对来砖进行堆叠的优点。

技术领域：

本发明涉及一种陶瓷生产技术。

背景技术：

陶瓷砖生产线上的陶瓷砖由于生产线各种因素的影响，会存在尺寸偏差、平面偏差、色泽差别等问题，需要设备将陶瓷砖按照生产企业分级标准将陶瓷砖自动分类并按照包装所需的片数堆叠，并自动标记等级，送往包装主机按等级选取包装箱包装。陶瓷砖生产线上的陶瓷砖按照等级类别由多工位降垛式叠垛机进行叠垛分选。

叠垛机每个叠垛工位在叠满砖之后，需要将已叠满的砖排空才可以继续叠砖，排空时间较长，若此时生产线上又有该种等级的瓷砖需要叠垛，则需要另外一个叠垛工位继续工作。在线的陶瓷砖等级分类很多，每种等级的砖需要两个叠垛工位，则需要叠垛工位数极多，设备长度很长，占地面积大。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种无需要增加叠垛工位，就能缩短堆叠两瓷砖垛间的间隔时间，以便及时对来砖进行堆叠的降垛式叠垛机控制方法及装置。

本发明降垛式叠垛机控制装置是这样实现的，包括前后对称设置的两叠垛平台单元，叠垛平台单元包括机架、并排垂直设置在机架上两套动力链条/链轮机构，每套链条/链轮机构包括电机、由电机通过动力传动机构带动的主动链轮、被动链轮、设置在主动链轮和被动链轮上的链条、设置在链条上的托板。

本发明降垛式叠垛机控制方法是这样实现的，使两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构上的托板处于同一水平面并位于初始的接垛工位，两叠垛平台单元的另一套动力链条/链轮机构上的托板处于同一水平面并位于待进入接垛工位处，上游设备送来的分级瓷砖到达叠垛工位处时，抓取机构将该分级瓷砖移送到叠垛工位上的两叠垛平台单元的初始的接垛工位上的两托板上，然后，两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动初始的接垛工位上的两托板下降一个相当于瓷砖厚度的高度，重复上述动作，直至两托板所承托的瓷砖垛上的瓷砖数量达到设定要求后，两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动两托板下降到下面的下游的传送机构的传送面上，同时，两叠垛平台单元的另一套动力链条/链轮机构同步带动两托板从待进入接垛工位处进入初始的接垛工位，以便接纳同等级的瓷砖并进行叠垛，而两叠垛平台单元的其中一套动力链条/链轮机构同步带动两托板将瓷砖垛送入下游的传送机构的传送面上继续动作，带动该两托板同步移动到待进入接垛工位处。

由于在同一工位上既有能进行叠垛的机构，同时，又有做好准备以便快速进行下一次叠垛的机构，这样，一旦前一个机构上的瓷砖垛叠垛完成并离开叠垛位置，后一个机构就能马上进行叠垛位置，进行下一次的叠垛，从而缩短了两瓷砖垛叠垛的间隔时间，这样，无需要增加叠垛工位，就能及时对来砖进行叠垛。

本发明与已有技术相比，具有无需要增加叠垛工位，就能缩短堆叠两瓷砖垛间的间隔时间，以便及时对来砖进行堆叠的优点。

附图说明：

图1为本发明的叠垛平台单元的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明使用时的示意图；

图5为叠垛工作原理图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：