[发明专利]用于制动装置的执行器

权利要求书

1.一种用于制动装置的执行器，包括：

壳体，被配置成不仅具有马达容纳部而且具有齿轮安装部，所述马达容纳部中容纳马达，减速齿轮单元被安装到所述齿轮安装部；以及

罩体，联接到所述壳体的开放上部，

其中所述齿轮安装部形成为中空圆柱形，所述齿轮安装部的上部封闭、下部开放，并且所述齿轮安装部不仅包括形成为在所述齿轮安装部的顶面的中央部穿透的轴孔，而且包括沿所述齿轮安装部的内圆周形成的齿圈部，并且

其中所述减速齿轮单元包括：

蜗轮，被配置成具有太阳齿轮，所述太阳齿轮由所述齿轮安装部的外表面可旋转地支撑并通过所述轴孔插入到所述齿轮安装部中；

多个行星齿轮，在所述齿轮安装部内与所述太阳齿轮和所述齿圈部啮合；以及

托架，联接到所述多个行星齿轮以能够旋转，并设置有输出轴。

2.根据权利要求1所述的执行器，其中所述蜗轮包括：

环部，形成为在所述环部的中央部穿透，并且被配置成具有形成在所述环部的外圆周的轮齿；以及

盖部，联接到所述环部以盖住所述环部的开放上部和所述环部的内表面。

3.根据权利要求2所述的执行器，其中：

所述环部由合成树脂材料制成；并且

所述盖部由钢制成。

4.根据权利要求1所述的执行器，进一步包括：

蜗杆构件，被配置成将所述马达的旋转力传递到所述蜗轮。

5.根据权利要求4所述的执行器，其中所述蜗杆构件包括：

蜗杆轴，所述蜗杆轴的外圆周上设置有与所述蜗轮啮合的齿轮部；以及

轴承和从动蜗轮，分别联接到所述蜗杆轴的两端，

其中所述马达包括旋转轴，所述旋转轴联接到与所述从动蜗轮啮合的传动蜗杆。

6.根据权利要求1所述的执行器，其中：

所述蜗轮以所述齿轮安装部容纳到所述蜗轮中的方式联接到所述齿轮安装部的上部；并且

所述托架在所述齿轮安装部的下部插入并联接到所述齿轮安装部。

7.根据权利要求1所述的执行器，其中所述齿轮安装部能够拆卸地联接到所述壳体。

8.根据权利要求7所述的执行器，其中：

所述壳体包括联接到所述齿轮安装部的延伸板，

其中钩在所述齿轮安装部的下端能够拆卸地联接到所述延伸板。

9.根据权利要求8所述的执行器，其中所述延伸板包括：

多个止动肋，在圆周方向上彼此间隔开预定距离，

至少一个联接肋在所述齿轮安装部的下端与所述多个止动肋接合。

10.根据权利要求1所述的执行器，进一步包括：

阻尼构件，被配置成在所述马达容纳部的底面支撑所述马达的下端。

11.根据权利要求1所述的执行器，其中所述蜗轮被设置成盖住所述齿轮安装部的顶面和侧面。

12.根据权利要求1所述的执行器，其中所述蜗轮中包括容纳空间，

其中所述容纳空间被配置成容纳所述齿轮安装部以围住所述齿轮安装部。

13.根据权利要求1所述的执行器，进一步包括：

托架轴部，被配置成在所述托架的中央部穿透所述太阳齿轮的轴孔，使得所述托架轴部由所述罩体能够旋转地支撑。