[发明专利]关节定量运动辅助器

权利要求书

1.关节定量运动辅助器，其特征在于：包括大腿固定支护(1)和小腿固定支护(2)和运动辅助装置总成(3)；

大腿固定支护(1)和小腿固定支护(2)：

所述大腿固定支护(1)由两个上护板(4)和上箍片(5)组成，两个所述上护板(4)之间连接上箍片(5)的两端，所述上箍片(5)也设有两个；

所述小腿固定支护(2)由两个下护板(6)和下箍片(7)组成，两个所述下护板(6)之间连接下箍片(7)的两端，所述下箍片(7)也设有两个；

两个所述下护板(6)的顶部设有Z字连接板(8)；

运动辅助装置总成(3)：

所述运动辅助装置总成(3)包括内侧旋转固定板(9)、外侧旋转转动板(10)、支护连接板(11)、带罩谐波电机(12)；

所述内侧旋转固定板(9)顶部设有上凸板(13)，所述上凸板(13)与上护板(4)底部连接，所述内侧旋转固定板(9)靠近外侧旋转转动板(10)的一侧设有轴承套座(14)，所述轴承套座(14)上过渡配合设置有转动板轴承(15)，所述外侧旋转转动板(10)中心设有中心套孔(16)和传动孔(17)，所述中心套孔(16)和传动孔(17)呈阶梯状设置，所述传动孔(17)孔径小于中心套孔(16)孔径，所述外侧旋转转动板(10)的中心套孔(16)过渡配合设置在转动板轴承(15)的轴承外圈上，所述外侧旋转转动板(10)上设有角度传感器(18)，所述支护连接板(11)固定在外侧旋转转动板(10)上远离内侧旋转固定板(9)的一侧，所述支护连接板(11)底部设有下凸板(19)，所述下凸板(19)与Z字连接板(8)连接，所述带罩谐波电机(12)固定在支护连接板(11)上，所述带罩谐波电机(12)传动连接有主轴(20)，所述主轴(20)与传动孔(17)键连接，所述带罩谐波电机(12)通过主轴(20)驱动外侧旋转转动板(10)的转动，所述主轴(20)远离带罩谐波电机(12)一端设有带座轴承(21)，所述带座轴承(21)设置在内侧旋转固定板(9)上。

2.根据权利要求1所述关节定量运动辅助器，其特征在于：所述角度传感器(18)为旋转角度为90度的角度传感器(18)。

3.根据权利要求1所述关节定量运动辅助器，其特征在于：所述运动辅助装置总成(3)设有两个，分别在膝盖部位的两侧。