[发明专利]一种柔索传动精密模组

权利要求书

1.一种柔索传动精密模组，包括传动平台、负载连接板、驱动电机以及控制系统，其特征在于：所述传动平台包括用于安装负载连接板的安装板以及设置于安装板左端的左滑轮安装部，设置于安装板右端的右滑轮安装部，左滑轮安装部设置有左滑轮，右滑轮安装部上设置有右滑轮，所述左滑轮及右滑轮的转动轴线均沿竖直方向，所述左滑轮与右滑轮处于不同的水平面上，所述安装板上设置有沿左右方向延伸的直线滑槽，所述直线滑槽在安装板厚度方向上贯穿安装板，所述直线滑槽设置有两个且上下间隔设置，所述负载连接板包括负载连接部和插入直线滑槽内与直线滑槽滑动配合的滑动连接部，所述滑动连接部设置有两个且分别滑动装配于两个直线滑槽内，两个滑动连接部插入两个直线滑槽内并从直线滑槽内伸出，两个滑动连接部从直线滑槽内伸出的部分上均设置有转轴，转轴上设置有动滑轮，动滑轮的转动轴线均沿竖直方向，两个动滑轮的其中一个与左滑轮或者右滑轮处于同一个水平面，另一个动滑轮相应的与右滑轮或者左滑轮处于同一个水平面；还包括绕线筒，所述绕线筒上设置有沿绕线筒径向贯通绕线筒的中间孔，绕线筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳从绕线筒的中间孔中穿出，中间孔分隔开的两部分钢丝绳以相反方向绕设在绕线筒的两端，然后将以相反方向绕设在绕线筒的两端的钢丝绳分别先绕过相应的定滑轮，然后绕到对应的动滑轮上；所述绕线筒与所述驱动电机传动连接，驱动电机用于驱动绕线筒正转或者反转。

2.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述控制系统为闭环伺服系统，所述驱动电机为伺服电动机，闭环伺服系统还包括比较线路、伺服放大线路和安装在负载连接板上的位置检测器。

3.根据权利要求2所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述位置检测器为光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定设置于所述传动平台的安装板上，且标尺光栅的长度延伸方向与负载连接板的移动方向平行，所述光栅读数头设置于负载连接板上。

4.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述钢丝绳为工业钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述安装板的两端还设置有用于限制负载连接板左右移动的极限位置的限位传感器。

6.根据权利要求5所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述限位传感器为光电式限位传感器，所述负载连接板的滑动连接部上设置有传感器挡片。

7.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述左滑轮、右滑轮以及动滑轮均为双槽滑轮。

8.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述驱动电机与绕线筒通过同步带轮传动。

9.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述安装板上还设置有钢丝绳收紧弹簧。

10.根据权利要求1所述的柔索传动精密模组，其特征在于：所述两个滑动连接部上各设置有一个转轴，每个转轴上各安装一个动滑轮。