[发明专利]一种纹理贴图的方法和相关装置

权利要求书

1.一种纹理贴图的方法，其特征在于，包括：

通过标定并配准的深度相机采集多视角实际场景获得深度图像序列和彩色图像序列；

基于所述深度图像序列进行3D场景重建获得3D模型；

基于所述彩色图像序列和所述3D模型，利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述3D模型的纹理图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述彩色图像序列和所述3D模型，利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述3D模型的纹理图像之前，还包括：

对所述彩色图像序列进行光照调整获得目标彩色图像序列，所述目标彩色图像序列中各个目标彩色图像的亮度相同；

对应地，所述基于所述彩色图像序列和所述3D模型，利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述3D模型的纹理图像，具体为：

基于所述目标彩色图像序列和所述3D模型，利用所述概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述纹理图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述彩色图像序列进行光照调整获得目标彩色图像序列，具体为：

将所述彩色图像序列中各个彩色图像进行相同的同态滤波获得所述目标彩色图像序列。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述概率图模型为马尔科夫随机场模型。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述求解最小化能量函数方法包括图割法、梯度下降法和模拟退火法中任意一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述纹理图像之后，还包括：

对所述3D模型的纹理图像中边界纹理进行图像融合获得优化纹理图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述3D模型的纹理图像中边界纹理进行图像融合获得优化纹理图像，具体为：

对所述3D模型的纹理图像中边界纹理进行泊松编辑获得所述优化纹理图像。

8.一种纹理贴图的装置，其特征在于，包括：

第一获得单元，用于通过标定并配准的深度相机采集多视角实际场景获得深度图像序列和彩色图像序列；

第二获得单元，用于基于所述深度图像序列进行3D场景重建获得3D模型；

第三获得单元，用于基于所述彩色图像序列和所述3D模型，利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述3D模型的纹理图像。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括深度相机、处理器以及存储器：

所述深度相机用于采集多视角实际场景；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的纹理贴图的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的纹理贴图的方法。