[发明专利]电梯轿厢位置检测装置和方法

说明书

本发明提供了一种电梯轿厢位置检测装置和方法，所述装置包括：第一基准采集模块，第一基准采集模块用于采集预设区域内第一高度处的气压数据；第二基准采集模块，第二基准采集模块用于采集预设区域内第二高度处的气压数据；N个轿厢采集模块，每个轿厢采集模块设置于预设区域内对应的一个轿厢上，用于采集对应轿厢所在位置处的气压数据，其中，N正整数；处理模块，处理模块用于根据第一高度处的气压数据、第二高度处的气压数据和每个轿厢所在位置处的气压数据获取每个轿厢的位置信息。本发明能够方便准确地获取到电梯轿厢的位置。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置和一种电梯轿厢位置检测方法。

背景技术

近十年来我国电梯制造业得到了高速发展，至2018年底我国电梯拥有量已达600万台左右，占全球总量的一半以上。随之而来的是电梯故障频发、升降式电梯困人事件频发。在电梯抢修、电梯救人过程中，由于电梯发生断电或其他一些故障而使得电梯无法有效检测到自身轿厢的位置，相关人员通常为知道故障电梯轿厢的当前楼层或高度而一筹莫展，而知道电梯轿厢的当前楼层或高度是快速高效实施救援或抢修的重要前提。目前相关人员获取楼层信息的做法是强制打开电梯井道门目测(重复多次，逐次接近)或人到建筑物顶部的电梯机房借助于一些辅助方法。这些方法不仅对救援人员带来很大人身安全危险(如强制打开电梯井道门)，还费时低效，也因使电梯困人时间延长而影响到乘客的身心健康。

发明内容

本发明为解决目前在电梯故障时无法方便获取到电梯轿厢的位置的技术问题，提供了一种电梯轿厢位置检测装置和方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括：第一基准采集模块，所述第一基准采集模块用于采集预设区域内第一高度处的气压数据；第二基准采集模块，所述第二基准采集模块用于采集所述预设区域内第二高度处的气压数据；N个轿厢采集模块，每个所述轿厢采集模块设置于所述预设区域内对应的一个轿厢上，用于采集对应轿厢所在位置处的气压数据，其中，N正整数；处理模块，所述处理模块用于根据所述第一高度处的气压数据、所述第二高度处的气压数据和每个轿厢所在位置处的气压数据获取每个轿厢的位置信息。

所述处理模块置于移动终端内，所述电梯轿厢位置检测装置还包括数据采集中心，所述数据采集中心分别与所述第一基准采集模块、所述第二基准采集模块和每个所述轿厢采集模块相连，以对所述第一高度处的气压数据、所述第二高度处的气压数据和每个轿厢所在位置处的气压数据进行汇总，并与所述移动终端进行通信，以将汇总数据发送至所述移动终端，所述移动终端在通过所述处理模块获取每个轿厢的位置信息后，还对所述每个轿厢的位置信息进行显示。

所述第一基准采集模块、所述第二基准采集模块和每个所述轿厢采集模块均包括气压传感器和AD转换器。

所述第二高度大于所述第一高度。

所述轿厢的位置信息包括轿厢的所在高度和/或所处楼层。

所述处理模块根据以下公式计算轿厢的所在高度：

其中，H_d为轿厢相对于1楼轿厢初始位置的高度，H_j为所述第二高度与所述第一高度之差，P_A、P_B、P_C分别为第一高度处的气压值、第二高度处的气压值、轿厢所在位置处的气压值，ΔH_j为1楼轿厢初始位置的高度与第一高度之差。

一种电梯轿厢位置检测方法，包括以下步骤：采集预设区域内第一高度处的气压数据；采集所述预设区域内第二高度处的气压数据；采集预设区域内每个轿厢所在位置处的气压数据；根据所述第一高度处的气压数据、所述第二高度处的气压数据和每个轿厢所在位置处的气压数据获取每个轿厢的位置信息。