[发明专利]用于获取车辆相似度的方法及装置有效
申请号: | 201910441616.5 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110135517B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 段旭 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/75;G06V10/774 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获取 车辆 相似 方法 装置 | ||
本公开的实施例公开了用于获取车辆相似度的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括:从第一待处理图像和第二待处理图像选取第一区域和第二区域;从第一区域获取第一车辆特征信息和从第二区域获取第二车辆特征信息;根据第一区域的第一车辆特征信息与对应的第二区域的第二车辆特征信息的相似度,获得第一车辆相似度信息;分别获取第一待处理图像和第二待处理图像的第三车辆特征信息和第四车辆特征信息;将第三车辆特征信息和第四车辆特征信息导入车辆识别模型,得到第二车辆相似度信息;根据第一车辆相似度信息和第二车辆相似度信息,计算第一车辆图像对应的车辆和第二车辆图像对应的车辆之间的相似度。该实施方式提高了对车辆识别的准确性。
技术领域
本公开的实施例涉及图像处理技术领域,具体涉及用于获取车辆相似度的方法及装置。
背景技术
随着现代社会经济的飞速发展,有效的城市道路交通管理在人们的经济、社会活动中的重要性日益显著。因此,深入研究解决城市交通问题就有着极为重要的现实意义。其中,对车辆的有效识别是现代智能交通研究的核心部分。
发明内容
本公开的实施例提出了用于获取车辆相似度的方法及装置。
第一方面,本公开的实施例提供了一种用于获取车辆相似度的方法,该方法包括:分别从第一待处理图像和第二待处理图像选取多个第一区域和多个第二区域,其中,所述第一待处理图像包含第一车辆图像,第二待处理图像包含第二车辆图像,所述多个第一区域中每个第一区域内的车辆位置和所述多个第二区域中每个第二区域内的车辆位置对应;分别从所述多个第一区域中的每一个第一区域获取第一车辆特征信息和从所述多个第二区域中的每一个第二区域获取第二车辆特征信息;根据所述每一个第一区域的第一车辆特征信息与对应的所述每一个第二区域的第二车辆特征信息的相似度,获得第一车辆相似度信息;分别获取所述第一待处理图像和第二待处理图像的第三车辆特征信息和第四车辆特征信息;将所述第三车辆特征信息和第四车辆特征信息导入预先训练的车辆识别模型,得到第二车辆相似度信息;根据所述第一车辆相似度信息和所述第二车辆相似度信息,计算所述第一车辆图像对应的车辆和第二车辆图像对应的车辆之间的相似度。
在一些实施例中,所述根据所述每一个第一区域的第一车辆特征信息与对应的所述每一个第二区域的第二车辆特征信息的相似度,获得第一车辆相似度信息,包括:对于多个第一车辆特征信息和多个第二车辆特征信息中的第一车辆特征信息和第二车辆特征信息,计算第一车辆特征信息和对应该第一车辆特征信息的第二车辆特征信息之间的子相似度信息;将多个子相似度信息的和作为第一车辆相似度信息。
在一些实施例中,上述车辆识别模型通过以下步骤训练得到:获取多个样本车辆图像组和对应上述多个样本车辆图像组中每个样本车辆图像组对应的第一样本车辆特征信息、第二样本车辆特征信息和样本相似度信息,其中,样本车辆图像组包括包含车辆图像的第一样本车辆子图像和包含车辆图像的第二样本车辆子图像,第一样本车辆子图像与第一样本车辆特征信息对应,第二样本车辆子图像与第二样本车辆特征信息,样本相似度信息用于表征第一样本车辆子图像和第二样本车辆子图像之间的相似度,样本车辆特征信息包括以下至少一项:车辆轮廓线、车辆区域线;将上述多个样本车辆图像组的每个样本车辆图像组的第一样本车辆特征信息和第二样本车辆特征信息作为输入,将上述多个样本车辆图像组中的每个样本车辆图像组所对应的上述样本相似度信息作为输出,训练得到上述车辆识别模型。
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