[发明专利]售货机的取货升降结构

权利要求书

1.售货机的取货升降结构，其特征在于，包括机体，所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台，所述机体的下部设有位于取货口，所述取货口连通所述机体的内部；所述机体内设置有两个纵向并行的导轨，所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机；所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；所述载物台处于存货架与取货口之间；所述机体内设有控制器，所述控制器控制直流电机运作，所述限位传感器反馈检测数据给控制器。

2.如权利要求1所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台中设置有朝下凹陷的载物腔，所述载物腔的底部设置有振动板，所述振动板连接有振动器；沿着所述存货架至取货口的延伸方向，所述振动板的上表面朝下倾斜布置，所述振动器驱动振动板在两个所述导轨之间左右振动。

3.如权利要求2所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台具有朝向所述取货口布置且弹性变形的外侧壁，所述外侧壁的底部固定连接，所述外侧壁与两侧以及上部空置布置；所述外侧壁沿背离载物腔的方向向上弯曲布置；所述外侧壁中具有镂空孔条，所述镂空孔条沿着两个所述导轨之间延伸布置。

4.如权利要求3所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台具有朝向存货架布置的内侧壁，所述内侧壁的顶部高于所述外侧壁的顶部；所述内侧壁的顶部设置有倾斜布置的弹性导向板，所述弹性导向板的上端连接在所述内侧部的顶部，所述弹性导向板的两侧以及下端空置布置，所述弹性导向板的下端沿着所述载物腔向下倾斜布置。

5.如权利要求1至4任一项所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台的两侧分别设置有移动头，所述移动头具有朝向所述导轨的外侧端，所述移动头的外侧端朝内凹陷，形成有轨槽，所述轨槽贯穿所述移动头的上部及下部，所述导轨穿设在所述轨槽中；两个所述导轨的上部之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别对应转动连接于导轨，所述直流电机与驱动轴的端部连接，带动驱动轴转动；所述驱动轴与移动条之间通过传动带连接，所述驱动轴通过传动带带动所述移动块沿着所述导轨上下移动。

6.如权利要求5所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述载物台的两侧凸设有转轴，所述转轴与所述移动头转动连接；所述移动头上设置有转动电机，所述转动电机与转轴连接，驱动所述转轴摆动，带动所述载物台摆动；所述载物腔的底部设置有水平仪，所述水平仪反馈检测信号给控制器，所述控制器控制转动电机运作。

7.如权利要求5所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述导轨具有朝向载物台布置的内侧面，所述导轨的内侧面具有多个限位段，多个所述限位段分别与多个存货架平齐对应；所述限位段具有限位槽，所述限位槽设有摆动板，所述摆动板的上端铰接在所述限位槽的上部，所述摆动板的下端空置布置；所述导轨的内部镂空布置，形成有导轨腔；所述限位槽的下部设置有贯穿孔，所述贯穿孔连通导轨腔，所述导轨腔的内部设有限位电机，所述限位电机具有穿过所述贯穿孔的伸缩轴，所述伸缩轴与摆动板的下部连接，所述限位电机通过伸缩轴驱动摆动板摆动。

8.如权利要求7所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述摆动板具有朝外布置的限位端面，所述限位端面覆盖有弹性层，沿着所述摆动板自上而下的方向，所述弹性层朝外倾斜布置；所述弹性层的下部设置有多个水平布置的支撑台阶，多个所述支撑台阶呈上下间隔布置。

9.如权利要求8所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，所述移动头的下部设置有倾斜面，所述倾斜面位于所述轨槽的下方，沿着所述移动头自下而上的方向，所述倾斜面朝外倾斜布置；所述倾斜面上凸设有多个水平布置的对接台阶，多个所述对接台阶呈上下间隔布置；当所述摆动板朝外摆动后，所述移动头移动至所述摆动板处，所述倾斜面与所述摆动板的限位端面的弹性层对接，所述对接台阶对接在所述支撑台阶上。

10.如权利要求9所述的售货机的取货升降结构，其特征在于，相邻的所述支撑台阶的高度距离大于相邻的对接台阶的高度距离；且所述支撑台阶及对接台阶具有朝外布置的台阶侧边，所述台阶侧边呈圆弧过渡状。