[发明专利]一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的转向示警方法及示警系统，其中，转向示警方法包括：检测车辆的转向角度信息、车辆转向时的角速度信息、车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；对转向角度信息、转向角度的速度信息、行驶速度信息以及车身重量信息进行处理，得到车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；获取转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；根据右转盲区区域的图像信息判断右转盲区区域是否存在行人或者物体；若是，则向驾乘人员和行人进行示警。本发明解决了现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。

技术领域

本发明涉及车辆报警系统领域，特别是涉及一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法。

背景技术

转向指引报警系统是基于灯光投射和摄像头识别物体技术，其融合整车转角角度和转角速度等参数，转向指引报警控制模块根据相关参数投射车辆预行驶轨迹盲区，并识别投射盲区物体，以达到转向指引及报警的目的。

然而，一般商用轻卡右侧车门和A柱盲区较大，如此，当车辆进行右转时，容易发生碰撞行人或障碍物的危险状况。并且，车辆的重量较大，惯性也比较大，因此，等驾乘人员反应过来预准备采取措施对行人或障碍物进行避让时，已非最佳时机。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆的转向示警系统及转向示警方法，以解决现有技术中由于车辆惯性大而容易导致驾乘人员错过最佳避让时机对行人或障碍物进行避让的问题。

本发明的另一个目的是要进一步降低事故发生的概率。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的转向示警方法，包括：

检测所述车辆的转向角度信息、所述车辆转向时的角速度信息、所述车辆在转弯状态下的行驶速度信息和车身重量信息；

对所述转向角度信息、所述转向角度的速度信息、所述行驶速度信息以及所述车身重量信息进行处理，得到所述车辆的转向补光灯所需照射至右转盲区的大小和形状；

获取所述转向补光灯的灯光所投射的右转盲区区域的图像信息；

根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体；

若是，则向驾乘人员和行人进行示警。

进一步地，包括：

所述右转盲区的形状为矩形或圆形；

所述右转盲区的长度为范围在3-10m之间的任一值；

所述右转盲区的宽度为范围在1-10m之间的任一值。

进一步地，根据所述右转盲区区域的图像信息判断所述右转盲区区域是否存在行人或者物体，包括：

对所述右转盲区区域的图像信息进行处理；

将处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，以判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体。

进一步地，根据所述处理后的图像信息与所述预设图像信息的比较结果判断所述右转盲区区域内是否存在行人或物体，包括：

若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度比基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度暗，则确定所述右转盲区区域内存在行人或物体；或

若基于处理后的图像信息确定所述右转盲区区域内的光线亮度与基于所述预设图像信息确定的区域内的光线亮度相同，则确定所述右转盲区区域内不存在行人或物体。

进一步地，向驾乘人员和行人进行示警，包括：