[发明专利]无人机驻停装置及无人机停机系统

说明书

本发明提供一种无人机驻停装置，该无人机驻停装置包括：驱动装置；牵引组件，包括与所述驱动装置输出端固定连接的卷轴及绕设于所述卷轴的绳索；支撑部件，用于支撑无人机，支撑部件包括连接端和活动端，所述连接端与墙体可转动地连接，所述活动端与所述绳索连接；及控制器，通过控制所述驱动装置，使得所述活动端在所述绳索的作用下在第一位置与第二位置之间切换，当所述活动端处于第一位置时，所述支撑部件处于打开状态，当所述活动端处于第二位置时，所述支撑部件处于关闭状态。结构简单可靠，且成本低。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机驻停装置及无人机停机系统。

背景技术

近些年来，无人机已经广泛应用于民用、工业及军事领域。无人机可用于航拍、消防、测绘、检测、快递投放、外卖投放等，不限于此。当无人机用于快递、外卖投放时，为方便将货物直接投放到用户家中，通常需要在用户室外安装无人机停驻装置。然而，现有的无人机停驻装置结构复杂、成本高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机驻停装置及无人机停机系统，结构简单可靠，且成本低。

本申请的一个方面提供一种无人机驻停装置。该无人机驻停装置，安装于建筑物的墙体，该无人机驻停装置包括：驱动装置；牵引组件，包括与所述驱动装置输出端固定连接的卷轴及绕设于所述卷轴的绳索；支撑部件，用于支撑无人机，所述支撑部件包括连接端和活动端，所述连接端与墙体可转动地连接，所述活动端与所述绳索连接；及控制器，通过控制所述驱动装置，使得所述活动端在所述绳索的作用下在第一位置与第二位置之间切换，当所述活动端处于第一位置时，所述支撑部件处于打开状态，当所述活动端处于第二位置时，所述支撑部件处于关闭状态。

可选的，所述支撑部件包括框架、安装于所述框架内的叶片和驱动所述叶片转动的叶片电机，所述控制器通过控制所述叶片电机，以控制所述叶片转动的角度。

可选的，所述叶片电机包括定子和转子，所述转子与所述框架固定，所述叶片一端与所述框架可转动连接，另一端与所述定子固定；或者，所述叶片电机包括定子和转子，所述定子与所述框架固定，所述叶片一端与所述框架可转动连接，另一端与所述转子固定。

可选的，所述叶片的上表面设有太阳能板；和/或，所述叶片的下表面设有太阳能板。

可选的，所述无人驻停装置还包括储能装置，所述太阳能板通过电缆连接至所述储能装置。

可选的，所述墙体包括开口，所述无人机驻停装置设置于所述开口处，支撑部件的尺寸与开口匹配，当所述支撑部件处于关闭状态时，所述支撑部件将所述开口覆盖。

可选的，所述驱动装置和所述卷轴安装于所述开口内。

本申请的另一个方面提供一种无人机停机系统。该无人机停机系统包括，无人机，包括飞行控制器；及无人机驻停装置，安装于建筑物的墙体，所述无人机驻停装置包括驱动装置、牵引组件、支撑部件及控制器，所述牵引组件包括与所述驱动装置输出端固定连接的卷轴及绕设于所述卷轴的绳索，所述支撑部件用于支撑无人机，所述支撑部件包括连接端和活动端，所述连接端与墙体可转动地连接，所述活动端与所述绳索连接，所述控制器与所述飞行控制器通信连接，所述控制器根据所述飞行控制器的指令来通过控制所述驱动装置，使得所述活动端在所述绳索的作用下在第一位置与第二位置之间切换，当所述活动端处于第一位置时，所述支撑部件处于打开状态，当所述活动端处于第二位置时，所述支撑部件处于关闭状态。

可选的，所述无人机包括图像传感器，所述支撑部件包括框架、安装于所述框架内的叶片和驱动所述叶片转动的叶片电机，所述控制器通过控制所述叶片电机，以控制所述叶片转动的角度，使得所述叶片形成能够被所述图像传感器识别的图像，所述飞行控制器通过所述图像传感器所识别的图像信息控制所述无人机降落在所述支撑部件上。