[发明专利]一种无能耗磁夹消磁方法及装置

说明书

本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及用于磁力夹取领域，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。框型软铁5上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。其消磁方法包括，1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态。2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方。强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落。3)传动带连轴3带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连。磁夹臂夹紧。该结构简单，可无能耗磁夹消磁，实现物品的非接触自由释放，适合大面积推广。

技术领域

本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及磁力夹取领域。

背景技术

快餐业的爆发式发展带来的食品卫生问题，一直困扰着经营者和管理者。比如片状固态食品的存取。传统方式中的纯手工存取必然会带来食品安全和效率低下等问题。而且对于相对封闭的全自动工作环境，传统方法更是不可行的。如何设计出一种快速，高效，且对食品又是无损的存取器件，对整个行业都是一种挑战。

可以自由抓取的磁力夹子称为一种可行的技术方案，目前消磁方式很多种，比如专利 CN102646496B-一种钢丝输送带无能耗消磁方法及装置-授权，CN102881401A-一种套管消磁仪及其消磁方法-公开和CN104465018B-便携式无源消磁装置-授权等已公开或授权的专利批露一些常用的磁力消除技术。但是这些磁力消除方案都体积过于庞大且没有抓取能力。

发明内容

技术问题：为了解决上述问题。本发明公开了一种无能耗磁夹消磁方法及装置。

技术方案：本发明是一种无能耗磁夹消磁方法及装置，涉及用于食品存取领域，该结构包括磁夹臂1，压力弹簧2，传送带连轴3，铁块4，框型软铁5，强力磁铁6和工作台7。其消磁方法包括，

1)磁夹子的闭合状态为强力磁铁与铁块相连，磁夹臂下端夹住物品，压力弹簧处于压缩状态。

2)处于闭合状态的磁夹子通过传动带连轴3，依次被传送到框型软铁下方。强力磁铁的上部分的两端通过框型软铁相连，磁力消失，磁铁与铁块在强力弹簧的作用下分离，磁夹臂所夹物品掉落。

3)传动带连轴3带磁夹子离开框型软铁，磁铁恢复磁性，与铁块相连，磁夹臂夹紧。

铁块位于另一个磁夹把一端，其厚度为磁铁厚度的一半。

所述的磁夹臂1，其特征在于：为弯曲形，外面包有食品级橡胶的金属磁夹臂。磁夹把为磁夹臂的另一端，中间通过传动带连轴与另一磁夹臂相连。

所述的压力弹簧2，其特征在于：压力弹簧2为两端连接两磁夹臂内测，磁夹子闭合时处于被压缩状态。其主要作用时当磁力消失时，将磁夹子两臂弹开，物品掉落。弹簧外面要包裹食品级橡胶软管。

所述的强力磁铁6，其特征在于：具有NS极的强力磁铁位于磁夹把一端，且磁极方向与弹簧方向平行。其水平宽度与铁块相连后，可以保证磁夹子处于闭合状态。

所述的框型软铁5，其特征在于：其上端固定在工作台上，开口朝下，其开口宽度为强力磁铁6的水平长度一致。开口可以含住强力磁体的上部分。铁块的高度为强力磁铁的一半，与强力磁体下部分相连。

有益效果：本发明具有以下益处：

1.采用强力弹簧与强力磁铁相结合的方式，可以保证磁夹子的开或者关状态得到充分保证。

2.采用框型软铁结构，可以有效做到无能耗的暂时消磁效果。简单有效，且重复使用率高，无需设备维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，