[发明专利]一种半自动滚针轴承装配装置

说明书

本发明公开了一种半自动滚针轴承装配装置，属于轴承装配设备领域，其包括工作台、推送机构和装针机构，推送机构包括装配台和装配柱；装针机构包括装针支座，装针支座上开设有容纳孔，容纳孔内固定有装针柱，装针柱的周向开设有装针齿，每个装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；装针支座上连接有送针板，送针板内设有送针料道；工作台上设有驱动电机和驱动气缸，驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，驱动电机的转子与装针柱同轴固定。本发明具有可取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现多根滚针的一次性自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效节省生产成本，提高装配效率的效果。

技术领域

本发明涉及轴承装配设备的技术领域，特别涉及一种半自动滚针轴承装配装置。

背景技术

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，这种滚子成为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承场合。

如说明书附图7所示，现有技术中的滚针轴承包括内外设置的保持架4和轴承外圈5，保持架4的周向设有压口41，压口41内设有滚针6。目前滚针与压口的装配工序主要依赖于人工通过夹持钳或者半自动设备逐根进行装配，效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动滚针轴承装配装置，具有可取代滚针轴承的人工装配，实现多根滚针的一次性自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效节省生产成本，提高装配效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动滚针轴承装配装置，包括工作台，所述工作台上设有推送机构和装针机构，所述推送机构包括装配台，所述装配台上滑移连接有供保持架与轴承外圈套接的装配柱；

所述装针机构包括与装配台相对设置的装针支座，所述装针支座朝向装配台的侧面沿其厚度方向贯穿开设有容纳孔，所述容纳孔内同轴心固定有装针柱，所述装针柱与装配柱同轴心设置，所述装针柱朝向装配柱的一端侧壁沿其周向均匀开设有装针齿，所述装针齿所处的外圆轮廓直径小于装针柱的外径，每个所述装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；

所述装针支座上连接有送针板，所述送针板内设有与容纳孔连通的送针料道；

所述工作台上设有驱动电机和驱动气缸，所述驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，所述驱动电机的转子与装针柱同轴固定。

通过采用上述技术方案，滚针从送针料道自动下料，同时配合装针柱转动，滚针则会自动落入至装针齿内。再将保持架与轴承外圈内外式的安装于装配柱上，滑动装配柱，轴承外圈运动到位后，再利用驱动气缸控制驱动电机移动，使得装针齿以及装针齿内的滚针伸入至保持架内，滚针压合于保持架的压口内。由于在此过程中，滚针的装针动作可自动完成，同时装好的滚针又可一次性与保持架进行装配，不仅操作简单，还能够大幅提高装配效率。

本发明进一步设置为：所述装配柱远离装配台的一端侧面形成有供保持架插接的第一配合台阶以及供轴承外圈插接的第二配合台阶，所述装配柱的侧壁设有对准压口的校准机构。

通过采用上述技术方案，第一配合台阶与第二配合台阶能够方便安装与定位保持架与轴承外圈，同时利用校准机构可对准压口的初始位置，使得滚针能够准确压入压口，从而使得保持架不易报废，提高装配成品良率。

本发明进一步设置为：所述校准机构包括开设于装配柱外侧壁的定位斜面，所述定位斜面的宽度大于压口的槽宽0.2mm-0.4mm。