[发明专利]一种皮肤切开器具以及控制方法

权利要求书

1.一种皮肤切开器具的控制方法，其特征在于，所述皮肤切开器的控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过皮肤图像采集模块利用医疗摄像设备采集皮肤图像数据；

步骤二，主控模块通过图像增强模块利用图像处理程序对采集的皮肤图像进行增强处理；在图像处理程序中导入对患者皮肤图像；根据该患者皮肤的特征从多个不同的滤波算子中选择锐化所使用的滤波算子，包括：根据选择的患者皮肤确定目标组织物理宽度；根据该目标组织物理宽度、图像的重建视野和图像矩阵尺寸得到目标组织像素宽度；根据该目标组织像素宽度决定滤波算子的尺寸；使用所选择的滤波算子计算得到锐化图像；

步骤三，通过标记模块利用标记程序标记皮肤图像切割部位；

步骤四，通过注射模块利用注射器对患者注射麻药操作；

步骤五，通过切割模块利用手术刀对标记皮肤位置进行切割操作；通过缝合模块利用缝合器对对手术后的皮肤进行缝合操作；

步骤六，通过皮肤状态评估模块利用评估程序对皮肤状态进行评估操作；通过使用发光二极管的光源照射到皮肤上；利用光检测器接收通过皮肤发出的光，在光从光源照射到皮肤上之后，光检测器接收通过皮肤发出的紫外光，并且所述皮肤状况评估方法进一步包括：从接收的光信息计算分布于皮肤表皮中的特定组分的数量，并且去除所计算的特定组分的数量对由光检测器接收的光信息的贡献；

步骤七，通过显示模块利用显示器显示采集的皮肤图像数据。

2.如权利要求1所述的皮肤切开器具的控制方法，其特征在于，所述多个不同的滤波算子具有不同的尺寸和/或形状；

所述该目标组织物理宽度、图像的重建视野和图像矩阵尺寸得到目标组织像素宽度的步骤包括：

根据图像的重建视野和图像矩阵尺寸计算得到单个像素宽度；

根据该单个像素宽度和该目标组织物理宽度计算得到该目标组织像素宽度。

3.如权利要求1所述的皮肤切开器具的控制方法，其特征在于，所述根据该患者皮肤的特征从多个不同的滤波算子中选择锐化所使用的滤波算子的步骤包括：

依据目标组织与周围组织的密度对比，从多个预先获得的滤波算子中选择滤波算子。

4.如权利要求1所述的皮肤切开器具的控制方法，其特征在于，所述特定组分数量的计算包括：

从光检测器接收的光信息中计算半无限层的漫反射率R；

利用方程(3)从半无限层的漫反射率R计算单次散射反照率ω；

利用方程(2)从单次散射反照率ω(λ)计算表皮的吸收系数μ_epi，其中，方程(2)中的ω(λ)对应于方程(3)中的ω；以及利用方程(1)从表皮的吸收系数μ_epi计算表皮中特定组分的体积分数f_spe：

其中，ρ₀₁为周边环境/介质的界面对入射辐射的镜面反射，为半经验的半球-半球反射率，为当暴露于散射辐射下时半无限层的半经验的漫反射率,

其中，μ_s,tr为约化散射系数，以及

μ_epi＝μ_spe(λ)f_spe+μ_back(λ)(1-f_spe) (1)

其中，μ_back为人类肌肤的背景吸收，μ_spe为表皮中特定组分的吸收系数。