[发明专利]一种全自动端子插件设备

说明书

本发明公开了一种全自动端子插件设备，包括工作台，插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于工作台上，所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置，十字上料装置和插件待料台相对设置，十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上，抓取装置和第二压接装置相对设置，抓取装置用于抓取第一压接装置上的物料放置到第二压接装置，移送装置设置于下料装置上方且设置于第二压接装置右侧，移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上，效率高，品质好，成本低，节省了加工时间，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及自动插件技术领域，尤其涉及一种全自动端子插件设备。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件， 电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出，所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力，随着时代的发展，科技的进步，设备越来越自动化，端子的装配作业需要将端子放进插件内，然后进行加工，这种加工方式一般采用半自动设备，手工操作，效率非常低，难度高，品质也较差，成本高，甚至会出现金属针件在传送中卡死的现象，对生产者造成极大的困扰。半自动化插片设备的自动化水平还是不够，还是不能满足现代化生产的需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动端子插件设备。

本发明提供的技术方案，一种全自动端子插件设备，包括工作台，插件待料台、端子上料装置、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置、第二压接装置、移送装置和下料装置均安装于所述工作台上，所述插件待料台、十字上料装置、第一压接装置、抓取装置和下料装置从左到右依次设置，所述十字上料装置和所述插件待料台相对设置，所述十字上料装置分别将插件和端子抓取放置到第一压接装置上，所述抓取装置和第二压接装置相对设置，所述抓取装置用于抓取所述第一压接装置上的物料放置到第二压接装置，所述移送装置设置于所述下料装置上方且设置于所述第二压接装置右侧，所述移送装置用于将第二压接装置上的物料抓取放置到下料装置上；

优选的，所述十字上料装置包括抓取电机、调速箱、连接轴、十字转动轴、直角转盘、第一上料气缸和第二上料气缸，所述抓取电机通过电机支架垂直固定于所述工作台上，所述抓取电机输出端通过连接轴垂直连接所述调速箱内，所述调速箱顶端垂直设置所述十字转动轴，所述直角转盘直角处安装于所述十字转动轴顶端，所述直角转盘分别设为第一转盘臂和第二转盘臂，所述第一转盘臂和第二转盘臂上分别安装所述第一上料气缸和第二上料气缸的固定端，所述第一上料气缸和第二上料气缸输出端分别连接第一上料夹爪和第二上料夹爪；

优选的，所述端子上料装置包括上料柱、上料电机、上料盘、上料架、上料底板、上料轨道、接料电机、接料轨道、送料组件和光源检测器，所述上料柱底端垂直固定于所述工作台上，所述上料柱顶端固定安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端通过上料转轴垂直连接上料盘中部，所述上料盘下方设置所述接料轨道，所述接料轨道侧面安装所述接料电机，所述接料轨道下表面通过接料块安装于所述上料架右侧面，所述接料轨道的输出端连接所述送料组件，所述接料轨道与所述送料组件连接处上方设置所述光源检测器输出端，所述光源检测器固定端安装于检测板上且处于所述上料架前侧，检测板固定于所述上料架顶端，所述送料组件安装于所述上料架内，所述上料架底部通过上料滑块安装于所述上料轨道上，所述上料轨道安装于所述上料底板上表面，所述上料底板下表面安装于所述工作台上；