[发明专利]包装机整理机械的运动系统

说明书

本发明公开了包装机整理机械的运动系统，将上游设备的生产的产品袋从分散状态整理成聚拢状态后，传递到下游设备中，为下到工序做好准备工作。在传递过程中，包装机整理机械的运动系统的整理架体的溜槽设置有传感器，在产品袋输入后，能够检测上游设备产出数量否正常；本系统中的称重装置，准确检测上游设备的灌装质量是否合格(称重范围精确)；本系统中的还设有剔除装置，能够将灌装不合格的产品袋在称重检测后进行剔除，排出本运动系统。本发明提高了传送速度，为后序传送码放机构提供了较高精度的操作基准。

技术领域

本发明涉及一种包装机整理机械，尤其涉及一种用于袋装食品或药品包装机的后序整理机械的自动化生产线设备。

背景技术

食品包装生产线机械设备中，大多是产品包装袋经切断后通过传送带传送到下序进行包装，有的是手工包装入盒，有的是直接经过设备检验后无序的装入包装盒内。目前市场中使用的形式很多，但是通用性很差，且自动化程度较低。其中因为人为涉入环节过多，生产效率低下，同时也是导致二次污染的重要因素。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术的缺点，提供一种不但提高了传送速度，在传送运动的过程中，实现了下料检测、称重检测、废料剔除以及对下料时的分散状态进行收缩聚拢，不仅为后序生产节约了时间，且为后序传送机构提供了较高精度的操作基准。

本发明提出一种包装机整理机械的运动系统，包括从后至前沿水平方向依次连续设置的多块板，依次为：接袋滑槽板、称重导槽板、过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板，所述的接袋滑槽板、过渡板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板分别通过支撑结构固定在整理架体顶壁上；

在所述的接袋滑槽板、称重导槽板，过渡板、剔除板、第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板、第三聚拢滑槽板和聚拢板上分别左右间隔设置有多个滑槽，所述的多个滑槽作为产品包装袋输送的通道且沿产品包装袋输送方向开设，沿产品包装袋输送的方向前一块板上的滑槽的进口与后一块板上的滑槽的出口相接设置；其中第一聚拢滑槽板、第二聚拢滑槽板和第三聚拢滑槽板上的全部滑槽出口的总间距逐渐缩小以使产品包装袋聚拢；

在所述的接袋滑槽板每个的滑槽两侧安装有一对光电传感器，用于检测并判断是否有包装袋输入滑槽；

所述的称重导槽板包括多个左右间隔设置的称重支撑块，在相邻的两个称重支撑块之间分别固定有一个作为滑槽的称重导槽，每个所述的称重导槽的底部分别固定在一个重量传感器上，所述的重量传感器和称重支撑块分别固定于称重架体上；

所述的剔除板由若干剔除板块彼此平行间隔组成，每个剔除板块前后两端分别通过骑缝顶丝与第一聚拢滑槽板、过渡板固定相连，两两剔除板块之间的间隙形成滑槽；

在所述的剔除板的下方水平设置有剔除滑板，所述的剔除滑板上开有与剔除板上的滑槽一一对应设置的剔除槽；气缸固定安装在第一聚拢滑槽板底部，所述的气缸沿水平方向设置的活塞杆通过滑板支撑块与剔除滑板固定相连，在所述的剔除滑板底面四角位置各设置有一箱式直线轴承，在所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端、过渡板底面左右两端各安装一个轴支座，一根光轴分别穿过剔除滑板底面前部的两个箱式直线轴承以及所述的第一聚拢滑槽板底面左右两端的轴支座设置，另一根光轴分别穿过剔除滑板底面后部的两个箱式直线轴承以及过渡板底面左右两端的轴支座设置，两根光轴的两端分别与对应设置的轴支座固定相连，所述的箱式直线轴承能够在气缸的带动下在光轴上左右移动，剔除滑板的初始位置为剔除槽与剔除板上的滑槽错开，在所述的剔除滑板的下方安装有传送带，所述的剔除滑板能够在气缸的带动下左右移动使得剔除滑板的剔除槽与剔除板上的滑槽对应设置，使得称重不合格产品落入安装在剔除滑板下方的传送带上带走；