[发明专利]一种可变间距式水平传送装置有效
申请号: | 201910442900.4 | 申请日: | 2019-05-26 |
公开(公告)号: | CN110065812B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 陈磊;李昆明;魏伟;陈立军;姜运振;苏昆龙 | 申请(专利权)人: | 河南鼎能电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/24;B65G47/32;H01M10/058 |
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地址: | 476900 河南省商丘市睢县产*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 间距 水平 传送 装置 | ||
本发明公开一种可变间距式水平传送装置,包括垂直设置的电池来料线、电池输出线,电池来料线的末端一侧设置阶梯式推出机构,阶梯式推动板上靠近电池来料线一侧设置与电池来料线的输送方向垂直的弹性挡板,阶梯式推出机构将电池来料线的产品分组阶梯式推出;电池输出线的输送方向上设置侧移输送机构以实现每组产品的间距调整,侧移输送机构的产品来料侧设置动力传送机构。该可变间距式水平传送装置可将电池来料线上接触放置的电池根据下一工序需要,自动定量、定间距、分成多组输出到电池输出线上,可连续自动化操作,能够适应更高速自动化产线需要;相比现有机械手的重复动作,解决了生产效率低、成本高的问题。
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域,具体涉及一种可变间距式水平传送装置。
背景技术
众所周知,锂电池烘烤完成后要进行注液,而电池来料线上的电池组接触放置,后续工序的电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定;目前采用可调间距的机械手抓取所需数量的锂电池放置到下一工序的电池输出线上,再由电池输送线衔接电池注液装置,电池机械手抓取电池占用一定的时间,因此限制了锂电池自动化生产线的效率。
针对上述技术问题,本技术人员经过深入研究,遂有本案产生
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种可变间距式水平传送装置,可将电池来料线上接触放置的电池根据下一工序需要,自动定量、定间距、分成多组输出到电池输出线上,可连续自动化操作,能够适应更高速自动化产线需要;相比现有机械手的重复动作,解决了生产效率低、成本高的问题。
为达成上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种可变间距式水平传送装置,包括垂直设置的电池来料线、电池输出线,所述电池输出线上设置至少两条输送通道,相邻输送通道之间设置导向隔板,所述电池来料线的末端一侧设置阶梯式推出机构,所述阶梯式推出机构包括阶梯式推动板、使阶梯式推动板往复移动的驱动件,所述阶梯式推动板的移动方向与电池输出线的输送方向一致,所述阶梯式推动板上靠近电池来料线一侧设置与电池来料线的输送方向垂直的弹性挡板,所述阶梯式推出机构将电池来料线的产品分组阶梯式推出;所述电池输出线的输送方向上设置侧移输送机构以实现每组产品的间距调整,所述侧移输送机构的产品来料侧设置动力传送机构。
在本发明的可变间距式水平传送装置中,所述侧移输送机构包括支撑底座,水平横置于所述支撑底座上的导向轴,所述导向轴与所述电池输出线的输送方向垂直,还包括侧移拨动片、驱动侧移拨动片沿导向轴轴向移动的轴向驱动组件以及定向卡合组件;所述轴向驱动组件包括依次套设于所述导向轴上的压缩弹簧、第一凸台轴套、第二凸台轴套以及驱动第二凸台轴套向侧移驱动机构的产品出料侧0-90度转动的弹压组件,所述侧移拨动片连接所述第一凸台轴套,所述第一凸台轴套、第二凸台轴套的接触端部设有相互配合的一对凹部和凸部;当第二凸台轴套处于自然状态下,第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部分别接触,所述侧移拨动片与电池输出线垂直;当第二凸台套转动90度状态下,第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部、凹部分别接触,压缩弹簧驱动第一凸台轴套以及侧移拨动片向第二凸台轴套的一侧轴向平移使得所述侧移拨动片与导向隔板处于同一平面。
在本发明的可变间距式水平传送装置中,所述支撑底座包括支撑底板和垂直设于支撑底板对侧的第一支撑立板、第二支撑立板,所述导向轴垂直设于所述第一支撑立板、第二支撑立板之间,所述导向轴和支撑底板之间预留有一定间隙,所述压缩弹簧的一端抵接所述第一支撑立板,所述压缩弹簧的另一端抵接所述第一凸台轴套。
在本发明的可变间距式水平传送装置中,所述定向卡合组件包括设于第一支撑立板内侧的容置凹槽、一端固设于所述容置凹槽内的定向轴套,所述定向轴套的另一端部设置轴向卡槽,所述第一凸台轴套的圆周面设有与卡槽相配合的卡块,所述侧移拨动片连接所述卡块。
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