[发明专利]一种基于北斗的导航系统及车辆的工作方法

说明书

本发明涉及一种基于北斗的导航系统及车辆的工作方法，本导航系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的北斗导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述处理器模块适于根据车辆当前地点和输入的目标地点，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径；本发明的导航系统及其工作方法，通过车型转弯半径数据可以查找与本车车型相匹配的最小转弯半径r，并从地图中初步规划导航路径中查找相应弯道路段，且根据本车型所对应的转弯半径数据筛选各弯道路段，即获得适合本车型的弯道路段所对应的规划导航路径，以保证车辆能顺路到达目的地。

技术领域

本发明涉及导航领域，具体涉及一种基于北斗的导航系统及车辆的工作方法。

背景技术

导航系统在行车过程中起到关键性作用，能对起始位置到目标位置进行路径规划，但是传统的路径规划，往往考虑的因素有高速、拥堵程度、行车时间等，但是忽略了车辆转弯半径与路径中的弯道半径是否匹配，故会出现按照导航规划的路径行驶后，发现有个弯道，车辆无法顺利转弯，造成进退两难。

因此，如何避免上述技术问题，提高导航对路径规划的智能程度是本领域的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航系统及其工作方法，其根据车型对导航路径重新规划，以获得适合本车型的规划导航路径。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导航系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的北斗导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述处理器模块适于根据车辆当前地点和输入的目标地点，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径。

进一步，所述处理器模块适于预先计算出车辆当前地点和输入的目标地点之间的若干条初步规划导航路径；并在各初步规划导航路径中查找相应弯道路段，且根据本车型所对应的转弯半径数据筛选各弯道路段，即获得适合本车型的弯道路段所对应的规划导航路径。

进一步，从车型转弯半径数据中获取本车型所对应的最小转弯半径r；所述处理器适于将最小转弯半径r与各弯道路段的弯道半径R相比较，筛选出弯道半径R大于等于最小转弯半径r的弯道路段，并根据各筛选后的弯道路段及车辆当前地点和输入的目标地点重新规划导航路径。

进一步，所述处理器模块还适于将获得的弯道路段的实时路况进行分级，即分为畅通、缓行、拥挤、拥堵四种级别，且将四种级别作为相应的权重对弯道半径R进行修正；即R1=R*(1-kx)；式中，R1为修正后的弯道半径，k为权重系数，以分别表示畅通、缓行、拥挤、拥堵四种级别，x为弯道修正系数，取0<x<1。

进一步，所述处理器模块还与车后轮转向系统相连；当车辆在进入弯道后，处理器模块根据从地图上获得的该弯道路段及结合当前车速，在前轮转向的基础上，自动调整后轮的转向角度，即车辆在转向时，实现后轮前束。

又一方面，为了解决上述同样的技术问题，本发明还提供了一种导航系统的工作方法。

所述导航系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的北斗导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；以及所述工作方法包括：所述处理器模块适于根据车辆当前地点和输入的目标地点，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径。