[发明专利]散热器卡扣自动输出机构在审

专利信息
申请号: 201910442973.3 申请日: 2019-05-26
公开(公告)号: CN110052803A 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 张磊;姜学军 申请(专利权)人: 昆山冉洲自动化科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 散热器 卡扣 气缸 输送流道 自动输出机构 支撑板 满料 支撑板转动 储料空间 活塞杆 圆振筛 传感器 传感器检测 气缸信号 吸取组件 一端设置 造价成本 控制器 出料口 高效率 位置处 出料 振筛 连通 输出
【说明书】:

发明提供了一种散热器卡扣自动输出机构,包括:具有储料空间及出料口的圆振筛;具有输送流道的直振筛,其一端设置在出料口中,输送流道与储料空间对接连通;输送流道远离圆振筛的位置处设置有满料传感器;设置在第一支撑板上的第一气缸,其活塞杆的端部设置有吸取组件,第一支撑板转动设置在第二支撑板上;设置在第二支撑板上的第二气缸,其活塞杆与第一支撑板转动连接;与满料传感器、第一气缸和第二气缸信号连接的控制器,其在满料传感器检测到输送流道中存在散热器卡扣时控制第一气缸和第二气缸操作。本发明实施例的散热器卡扣自动输出机构可实现散热器卡扣的高效率自动输出,且结构简单,造价成本低廉,便于推广应用。

技术领域

本发明涉及散热器卡扣装配领域,尤其涉及一种散热器卡扣自动输出机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息,而不构成现有技术。

传统的散热器卡扣组装大多人工搬运的方式,效率低下,人工成本高,且卡扣易撒。

基于此,公开号为CN107953096A提供了一种可适用于汽车门板卡扣的自动装配机,该自动装配机设置相互配合的上料机构、暂存机构、装配机构、控制系统,通过上料机构将卡扣输送到暂存机构上,由暂存机构对卡扣进行临时存放,包括驱动电机、与驱动电机连接的旋转平台、安装在旋转平台上并与其同步转动的圆形夹具、用于检测是否有卡扣的传感器。装配机构用于将暂存机构上的卡扣取下,装配到车门板上;控制机构用于控制上述机构操作。

虽然该已知实施例的自动装配机可以实现全自动装配,提高卡扣的装配效率,但是其结构复杂。且该自动装配机中还涉及用于抓取卡扣的工业机器人,设备造价昂贵。

应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷,本发明实施例提供了一种散热器卡扣自动输出机构,其可实现散热器卡扣的高效率自动输出,且结构简单,造价成本低廉,便于推广应用。

为了实现上述目的,本发明提供了如下的技术方案。

一种散热器卡扣自动输出机构,包括:

用于承接散热器卡扣的圆振筛,所述圆振筛具有由侧板围合形成的储料空间以及设置在所述侧板上并与所述储料空间连通的出料口;

具有输送流道的直振筛,所述输送流道的一端设置在所述出料口中,所述输送流道与所述储料空间对接连通;所述输送流道远离所述圆振筛的位置处设置有满料传感器;

设置在第一支撑板上的第一气缸,所述第一支撑板转动设置在第二支撑板上;所述第一气缸的活塞杆的端部设置有吸取组件,所述吸取组件能在所述输送流道远离所述圆振筛的位置处吸取所述散热器卡扣;

设置在所述第二支撑板上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与所述第一支撑板转动连接;所述第二气缸能推动所述第一支撑板转动,进而所述第一支撑板承载着所述第一气缸摆动;

与所述满料传感器、第一气缸和第二气缸信号连接的控制器,所述控制器在所述满料传感器检测到所述输送流道远离所述圆振筛的位置处存在所述散热器卡扣时控制所述第一气缸和第二气缸操作。

优选地,所述输送流道位于中部的位置处设置有吹气孔,所述吹气孔通过管路与气源连接。

优选地,所述圆振筛具有承载底板,所述圆振筛通过所述承载底板固定在地面上,所述直振筛固定在所述承载底板上。

优选地,所述第二支撑板上设置两个相对的连接耳,两个所述连接耳上分别设置有轴孔;所述第一支撑板的两个相对的侧壁设置有转轴,两个所述转轴分别对应穿设在两个所述轴孔中。

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