[发明专利]鲁棒的面部检测

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用位于设备上的相机捕获至少一个图像，所述设备包括计算机处理器和存储器，其中所述至少一个图像包括在利用位于所述设备上的照明器对所述图像中的被摄体照明的同时所捕获的图像；

对所述至少一个图像进行编码以生成特征向量，所述特征向量限定特征空间中的所述图像中的被摄体的特征；

评估所述特征空间中的所生成的特征向量以检测所述图像中的面部，其中所述面部的至少某部分存在于所述图像中，并且其中所述面部在所述图像中具有任何朝向；

围绕所述图像中检测到的所述面部形成边界框，其中如果所检测到的面部的一部分位于图像边界之外，则所述边界框围绕检测到存在于所述图像中的所述面部的至少某部分形成；以及

提供输出，所述输出包括针对所述图像中的所检测到的面部形成的所述边界框。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算机处理器包括多尺度卷积神经网络模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其中评估所生成的特征向量以检测所述图像中的所述面部包括确定表示所述图像中的所述面部的所述特征向量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中形成所述边界框包括围绕被确定为表示所述图像中的面部的所述特征向量形成所述边界框。

5.根据权利要求1所述的方法，其中评估所生成的特征向量以检测所述图像中的所述面部包括对所述特征向量进行分类以确定表示所述图像中的所述面部的所述特征向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出包括在所述图像中检测到所述面部的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出包括所述面部在所述图像中的评估姿态以及所述图像中的所述面部距所述相机的评估距离。

8.一种设备，包括：

相机；

照明器；

存储器，所述存储器被配置为存储程序指令；和

处理器，所述处理器被配置为执行所述程序指令并使得所述设备：

使用所述相机捕获至少一个图像，其中所述至少一个图像包括在利用所述照明器对所述图像中的被摄体照明的同时所捕获的图像；

对所述至少一个图像进行编码以生成特征向量，所述特征向量限定特征空间中的所述图像中的被摄体的特征；

评估所述特征空间中的所生成的特征向量以检测所述图像中的面部，其中所述面部的至少某部分存在于所述图像中，并且其中所述面部被与所述面部相对于所述相机的朝向无关地检测；

围绕所述图像中检测到的所述面部形成边界框，其中如果所检测到的所述面部的一部分位于图像边界之外，则所述边界框围绕检测到存在于所述图像中的所述面部的所述至少某部分形成；以及

提供输出，所述输出包括针对所述图像中的所检测到的面部形成的所述边界框。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述相机包括红外传感器。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述程序指令包括在训练过程期间确定的分类参数，并且其中所述处理器被配置为执行所述程序指令并使得所述设备使用所述分类参数来评估所生成的特征向量。

11.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为执行所述程序指令并使得所述设备使用针对所述图像中的所检测到的面部形成的所述边界框来操作面部识别过程。

12.根据权利要求8所述的设备，其中所述照明器包括泛光红外照明器。

13.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器被配置为围绕在利用由所述设备上的所述相机的曝光极限设定的范围中的任何曝光捕获的图像中检测到的所述面部来形成所述边界框。