[发明专利]叶轮焊接工作站

说明书

本发明公开了一种叶轮焊接工作站，包括焊接机构以及定位机构，所述定位机构上设有固定件，所述定位机构上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述固定件带动待焊接工件旋转，使待焊接工件上的焊接工位移动到合适位置，便于所述焊接机构对所述待焊接工件进行焊接。

技术领域

本发明涉及一种焊接技术领域，尤其涉及一种叶轮焊接工作站。

背景技术

当需要对一些体积以及重量较大的零件做焊接处理时，一般需要用到专门的焊接工作站，例如，轮船的叶轮，动辄几吨重，体积较大，并且具有较多的焊接位置，焊接时需要转动工件才能对工件的所有焊接位置进行焊接。针对这样的工件，现有的焊接工作站，大多数只能针对一个焊接工位进行焊接，当需要焊接其他焊接位置时，需要借助其他设备来转动所述工件，将需要焊接的工位转动相应位置，才能使焊接机构对其进行焊接。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种叶轮焊接工作站，能够根据需要自动对工件进行转动，使需要焊接的工位移动到相应位置。

本发明公开了一种叶轮焊接工作站，包括焊接机构以及定位机构，所述定位机构上设有固定件，所述定位机构上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述固定件带动待焊接工件旋转。

进一步的，所述定位机构包括第一定位机构以及第二定位机构，所述第一定位机构与机架固定连接，所述第二定位机构可沿所述机架移动，改变与所述第一定位机构的距离，所述第一定位机构与所述第二定位机构上均设有所述固定件以及所述第一驱动装置。

进一步的，所述第二定位机构包括底座以及夹紧组件，所述底座可沿所述机架移动，并可通过螺钉与所述机架固定，所述夹紧组件与所述底座固定连接，并可带动所述固定件移动。

进一步的，所述夹紧组件包括第二驱动装置、传动轴、丝杆、传动板、滑竿以及卡接件，所述第二驱动装置通过所述传动轴带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述传动板沿所述丝杆移动，所述传动板通过所述滑竿与所述卡接件连接，所述卡接件与所述固定件固定。

进一步的，所述夹紧组件还包括外壳，所述外壳固定在所述底座上，所述丝杆与所述外壳转动连接，所述传动板设置在所述外壳内部，所述滑竿穿过所述底座的至少一个侧壁，并可相对所述底座做伸缩运动。

进一步的，所述传动轴与所述丝杆上分别设有伞齿轮，两个所述伞齿轮相互啮合。

进一步的，所述焊接机构设置在所述定位机构一侧，并与所述机架固定连接，所述焊接机构包括第三驱动装置以及机器人，所述第三驱动装置可驱动所述机器人移动，所述机器人上固定有焊枪。

进一步的，所述第三驱动装置包括驱动电机、齿轮、齿条、固定板以及导轨，所述导轨固定在所述机架上，所述固定板可沿所述导轨移动，所述伺服电机与所述固定板固定连接并可带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述导轨相互平行设置。

进一步的，所述第三驱动装置上设有润滑齿轮，所述润滑齿轮与所述齿轮啮合。

进一步的，所述第三驱动装置还设有防护罩，所述防护罩与所述机架固定连接，所述导轨与所述齿条位于所述防护罩内。

本发明公开的叶轮焊接工作站，与现有技术相比，有益效果是：

所述定位机构可通过固定件对所述待焊接工件进行固定，所述定位机构设有第一驱动装置，所述第一驱动装置可通过所述固定件带动所述待焊接工件进行转动，使待焊接工件上的焊接工位移动到合适位置，便于所述焊接机构对所述待焊接工件进行焊接。

附图说明

图1为叶轮焊接工作站的整体结构示意图；

图2为叶轮焊接工作站的主视图；

图3为第二定位机构的结构示意图；