[发明专利]一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端

权利要求书

1.一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板（1）和安装在主背板（1）两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；

所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机（21）、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机（31）、剪切线传动组件、齿轮刀片（38）；所述夹放线电机（21）、剪切线电机（31）分别安装在主背板（1）上且抓手、齿轮刀片（38）位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片（38）的剪切区域；

所述剪切线传动组件包括剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）、两个剪线短连杆（36）、两个剪线逗号型齿轮（37）；

所述剪线电机齿轮（32）安装在剪切线电机（31）的输出轴上；

所述剪线扇形齿轮（33）的中心端通过A轴（021）铰接在主背板（1）上且标记A轴（021）铰接的位置为M点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述剪线电机齿轮（32）与剪线扇形齿轮（33）的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为N点（022）；

所述剪线上连杆（34）的两端分别与剪线扇形齿轮（33）、剪线长滑块（35）铰接，且剪线上连杆（34）与剪线扇形齿轮（33）铰接的点位于M点与N点（022）之间；

所述剪线长滑块（35）滑动安装在设置有滑轨的主背板（1）上，剪线长滑块（35）远离剪线上连杆（34）的下端同时与两根剪线短连杆（36）铰接；

所述剪线短连杆（36）远离剪线长滑块（35）的一端与剪线逗号型齿轮（37）铰接；两个剪线短连杆（36）标记为第一剪线短连杆（36）、第二剪线短连杆（36）；

所述剪线逗号型齿轮（37）包括逗尾延长部和逗头轮齿部，逗尾延长部与剪线短连杆（36）铰接，逗头轮齿部的中心通过B轴（023）铰接在主背板（1）上；两个剪线逗号型齿轮（37）标记为第一剪线逗号型齿轮（37）、第二剪线逗号型齿轮（37）；

所述齿轮刀片（38）包括刀片轮齿部和刀刃部，齿轮刀片（38）的数量为两个且两个齿轮刀片（38）标记为第一齿轮刀片（38）、第二齿轮刀片（38）；第一齿轮刀片（38）片轮齿部的中心、第二齿轮刀片（38）片轮齿部的中心通过同一个C轴（024）铰接在主背板（1）上；

所述第一剪线短连杆（36）的下端与第一剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第一剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第一齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第一剪线短连杆（36）、第一剪线逗号型齿轮（37）、第一齿轮刀片（38）共同组成第一剪切刀片；

所述第二剪线短连杆（36）的下端与第二剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第二剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第二齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第二剪线短连杆（36）、第二剪线逗号型齿轮（37）、第二齿轮刀片（38）共同组成第二剪切刀片；

第一剪切刀片与第二剪切刀片通过C轴（024）组成一个剪刀式结构，剪切线电机（31）依次通过剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）驱使第一剪刀刀片、第二剪刀刀片开合从而切断导线。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述剪线上连杆（34）呈音叉状，即剪线上连杆（34）的上端为呈“U”型的杆头且剪线上连杆（34）的下端为呈直杆状的杆尾，剪线扇形齿轮（33）插入“U”型的杆头且剪线上连杆（34）的杆尾插入剪线长滑块（35）中间。