[发明专利]用于移动式扫地机器人的驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于移动式扫地机器人的驱动装置，包含支架；所述支架通过第一旋转轴可旋转地设置在底板上；所述支架与底板之间设置有复位弹簧；所述支架上固定地设置有驱动电机、减速箱和从动轮；所述驱动电机通过减速箱能驱动驱动轮旋转；所述驱动轮旋转地设置在减速箱上；所述从动轮可旋转地设置在支架；所述驱动轮通过驱动皮带驱动从动轮旋转；所述从动轮与水平面线接触；所述主动轮与水平面之间设置有间隙；所述驱动轮与从动轮的中心连线与水平面的夹角为5‑40度；本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置的整体性佳，其上的从动轮不易打滑，行驶时直线性能佳。

技术领域

本发明涉及一种移动式扫地机器人的驱动装置的改进，特指一种不易侧滑，行走直线性能强的用于移动式扫地机器人的驱动装置。

背景技术

移动式扫地机器人由于操作简便，很受人们的喜爱，广泛用于家庭卫生清洁。现有的移动式扫地机器人是由一对驱动轮和前导轮引导移动；所述驱动轮对称地位于移动式扫地机器人的下表面的后侧，所述前导轮位于移动式扫地机器人的下表面的前侧，且位于所述驱动轮的对称中心线上；所述前导轮采用球形结构；由于驱动轮的宽度较少，一般为15毫米左右，容易侧滑，造成移动式扫地机器人走直线能力较差。

中国专利CN2012103333426公开了一种用于移动式机器人的驱动装置，其中的第一轮、第二轮的相对位置在工作过程中会发生变化，其中第二轮为接触轮，接触轮可穿过物体且落入地面凹处从而保持与地面表面的摩擦接触，同时爬坡能力会增强，但是，由于结构复杂，第二轮还是容易产生晃动而侧滑，其直线行走能力还是比较差。

为此我们研发了一种不易侧滑，行走直线性能强的用于移动式扫地机器人的驱动装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种不易侧滑，行走直线性能强的用于移动式扫地机器人的驱动装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于移动式扫地机器人的驱动装置，包含支架；所述支架通过第一旋转轴可旋转地设置在底板上；所述支架与底板之间设置有复位弹簧；所述支架上固定地设置有驱动电机、减速箱和从动轮；所述驱动电机通过减速箱能驱动驱动轮旋转；所述驱动轮旋转地设置在减速箱上；所述从动轮可旋转地设置在支架；所述驱动轮通过驱动皮带驱动从动轮旋转；所述从动轮与水平面线接触；所述主动轮与水平面之间设置有间隙；所述驱动轮与从动轮的中心连线与水平面的夹角为5-40度。

优选的，所述驱动皮带由驱动履带替代。

优选的，所述从动轮的直径大于驱动轮的直径。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置，由于驱动轮、从动轮的相对位置固定，且均直接或间接地设置在支架上，再加上驱动电机和减速箱均设置在支架上，因而驱动装置的整体性佳，其上的从动轮不易打滑，行驶时直线性能佳。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的用于移动式扫地机器人的第一角度的立体图；

附图2为本发明所述的用于移动式扫地机器人的第二角度的立体图；

附图3为本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置与底板组装状态时的立体图；

附图4为本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置的第一角度的立体图；

附图5为本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置的第二角度的立体图；