[发明专利]一种家用垃圾处理箱

说明书

本发明公开了一种家用垃圾处理箱，包括盛放箱，所述盛放箱下表面设有多个万向轮放置在地面上，盛放箱上表面设有啤酒瓶盛放机构，啤酒瓶盛放机构一侧设有导料机构，盛放箱内设有收集机构，盛放箱上设有取出机构，盛放箱上设有辅助机构，盛放箱上表面一侧设有控制器，所述此装置由控制器自动控制将空啤酒瓶放置在啤酒瓶盛放机构中，在重力的作用下，通过导料机构将空啤酒瓶内残留的液体排出后将其整齐放置在收集机构中，收集到一定程度后，通过辅助机构和万向轮将其移动到垃圾站，通过取出机构将空啤酒瓶取出。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及环保领域，特别是一种家用垃圾处理箱。

背景技术

在夏天天气较热，许多人喜欢通过啤酒降温，导致家中放置有许多空啤酒瓶，这些空啤酒瓶具有一定的回收价值，若直接丢弃，不仅仅造成资源浪费，还会污染环境，若不丢弃在家中存放，不仅会占据较大的空间，若家中有孩子，还会存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用垃圾处理箱。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用垃圾处理箱，包括盛放箱，所述盛放箱下表面设有多个万向轮放置在地面上，盛放箱上表面设有啤酒瓶盛放机构，啤酒瓶盛放机构一侧设有导料机构，盛放箱内设有收集机构，盛放箱上设有取出机构，盛放箱上设有辅助机构，盛放箱上表面一侧设有控制器，所述此装置由控制器自动控制将空啤酒瓶放置在啤酒瓶盛放机构中，在重力的作用下，通过导料机构将空啤酒瓶内残留的液体排出后将其整齐放置在收集机构中，收集到一定程度后，通过辅助机构和万向轮将其移动到垃圾站，通过取出机构将空啤酒瓶取出。

所述啤酒瓶盛放机构包括固定安装在盛放箱上表面一侧的放置箱，放置箱下端一侧设有出料口，放置箱内下表面设有倾斜导料台，倾斜导料台上表面设有减振垫，倾斜导料台下端一侧设有两个圆形凹槽，圆形凹槽内设有第一真空吸盘，圆形凹槽一侧设有限位凹槽，限位凹槽内设有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆伸缩端上表面设有限位柱，限位柱外侧内设有防护垫。

所述导料机构包括位于出料口一侧的导料口，盛放箱内上表面设有匚形导料通道，匚形导料通道远离导料口的一侧略向下方倾斜，匚形导料通道位于导料口下方，匚形导料通道内下表面中间位置设有纵向支撑台，纵向支撑台上表面两侧设有圆弧倒角，匚形导料通道及纵向支撑台外侧设有保护垫，匚形导料通道下出口端两侧设有弧形导料通道，弧形导料通道后侧设有啤酒倒出机构。

所述啤酒倒出机构包括固定安装在盛放箱内下表面的固定台，固定台位于匚形导料通道后侧下方，固定台上表面两侧设有电机凹槽，电机凹槽位于弧形导料通道后侧下方，电机凹槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有转动盘，转动盘上表面设有多个盛放圆筒，盛放圆筒以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，盛放圆筒可转动到弧形导料通道出口端下方且与其同心对应，两个电机凹槽之间设有方形凹槽，方形凹槽内下表面设有液压缸装置，液压缸装置上表面设有升降台，升降台上表面两侧设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端前侧表面设有第二真空吸盘，固定台上表面设有废液槽，盛放箱外侧地面上放置有废液箱，废液槽下端一侧设有排液管，排液管穿过盛放箱伸入废液箱中。

所述收集机构包括固定安装在盛放箱内下表面的收集箱，收集箱位于固定台后侧，收集箱一侧表面设有纵向分布的多个方形开口，方形开口向一侧倾斜，方形开口处设有L形盛放板，L形盛放板上表面两侧设有连接板，外侧的连接板外侧表面设有把手，收集箱内两端设有多组纵向分布的拦截柱，拦截柱位于方形开口下方，收集箱另一侧表面设有多组连接孔，连接孔与方形开口一一对应，方形开口外侧设有连接盒，连接盒内侧表面设有电磁铁，收集机构一侧设有抓取机构。

所述抓取机构包括固定安装在固定台上表面后侧的第三伺服电机，第三伺服电机旋转端上表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上端一侧设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端下端设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸缩端下端一侧设有第四伺服电机，第四伺服电机旋转端设有第三真空吸盘。