[发明专利]月台监控装置及系统

说明书

本发明提供了一种月台监控装置及系统，包括：摄像机本体及设置于其中的光学模组、惯性测量单元、信号处理主板和AI芯片模块；惯性测量单元获取摄像机本体的姿态信息，并将姿态信息发送至信号处理主板；信号处理主板根据摄像机本体的姿态信息，判断摄像机本体的位置发生变化时，向外部设备进行上报；光学模组采集月台上目标的视频图像，并将视频图像发送至信号处理主板；AI芯片模块根据信号处理主板发送的视频图像，调用预设的目标检测算法，对目标进行识别，并将识别结果发送至信号处理主板。本发明实现月台多种事件的智能识别的同时，还可以实现摄像机姿态感知和上报，避免因姿态变化引起ROI(感兴趣区域)变化造成识别精度下降。

技术领域

本发明涉及智能识别技术领域，尤其是涉及一种月台监控装置及系统。

背景技术

枪型摄像机作为一种监控装置，由于其性能、成本等方面的综合优势，在交通、物流等领域的月台中被广泛应用。随着智慧物流技术的发展和月台精确识别需求的增长，月台枪型摄像机对目标的智能识别功能，正在成为一种实际的需求。

现有的月台摄像机只能对月台上各个目标进行监控，将监控图像发送至后台或者云端，以使工作人员进行人工图像判断，并采取相应措施。其无法实现对月台目标的智能识别监控，且当摄像机由于装卸货过程产生的碰撞、人为调整相机监控方向等因素，造成摄像机姿态变化时，则会导致ROI(region of interest，感兴趣区域)标定位置的改变，造成目标识别准确率显著下降。

发明内容

本发明的目的在于提供月台监控装置及系统，以缓解现有技术中月台摄像机无法进行智能识别，且无法进行摄像机姿态感知的技术问题。

本发明提供的一种月台监控装置，包括：摄像机本体及设置于所述摄像机本体中的光学模组、惯性测量单元、信号处理主板和AI芯片模块；

所述惯性测量单元用于获取所述摄像机本体的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述信号处理主板；

所述信号处理主板根据所述摄像机本体的姿态信息，判断所述摄像机本体的位置发生变化时，向外部设备进行上报；

所述光学模组用于采集月台上目标的视频图像，并将所述视频图像发送至所述信号处理主板；

所述AI芯片模块用于根据所述信号处理主板发送的所述视频图像，调用预设的目标检测算法，对目标进行识别，并将识别结果发送至所述信号处理主板；所述目标检测算法包括以下至少一项：区域占用检测算法、车牌识别算法或作业检测算法。

进一步的，所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪；

加速度计用于采集所述摄像机本体在空间中的加速度信号；

陀螺仪用于采集所述摄像机本体在空间中的角速度信号；

所述惯性测量单元基于所述加速度信号和所述角速度信号，解算出所述摄像机本体的姿态信息。

进一步的，所述光学模组包括：光学传感器、存储单元和视频处理单元；

所述光学传感器，用于采集月台上目标的视频图像，并将所述视频图像发送至所述视频处理单元；

所述视频处理单元，用于对所述视频图像进行图像处理，并将处理后的视频图像发送至所述存储单元或者所述信号处理主板；

所述存储单元，用于对所述处理后的视频图像进行保存。

进一步的，所述光学传感器包括：CMOS镜头或者CCD镜头。

进一步的，所述信号处理主板还用于对所述光学模组发送的视频图像进行预处理，将预处理后的视频图像发送至所述AI芯片模块；其中，所述预处理包括以下至少一项：编解码、视频流和图帧操作。