[发明专利]一种全自动细胞分离培养系统有效
申请号: | 201910444015.X | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110129192B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 傅兰轲 | 申请(专利权)人: | 傅兰轲 |
主分类号: | C12M1/38 | 分类号: | C12M1/38;C12M1/36;C12M1/10;C12M3/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 细胞 分离 培养 系统 | ||
1.一种全自动细胞分离培养系统,包括样本传递室(1),其特征在于:所述样本传递室(1)由外窗(2)、缓冲室(3)和滑轨内窗(4)组成,所述外窗(2)通过弹力门轴(5)和智能把手扣锁(6)与缓冲室(3)固定连接,所述缓冲室(3)为上部安装有紫外灯(7)、下部安装有样本架(8)的长方形箱体,并且缓冲室(3)的另一端通过可由机电转动装置(11)自动进行开启或关闭的滑轨内窗(4)与细胞分离工作室(10)相通;所述细胞分离工作室(10)为顶板安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)、纵向悬梁(9)以及安装固定在纵向悬梁(9)的智能夹持万向机械手臂(13)和智能瓶盖旋拧机械手臂(20),后壁板通过两个滑轨内窗(4)分别与离心管供应室(14)和废料回收室(15)连通,下壁板安装固定有智能恒温摇床(16)、智能离心机(17)和培养瓶滑轨运输链(24)的长方形柜机,并且一端与细胞换液传代工作室(18)完全相通;所述细胞换液传代工作室(18)为顶部安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)、纵向悬梁(9)以及安装固定在纵向悬梁(9)的智能加样万向机械手臂(19)和智能瓶盖旋拧机械手臂(20),后部壁板安装固定有培养瓶吸持万向机械手臂(21)且通过一个滑轨内窗(4)与培养瓶供应室(22)连通、下部壁板安装固定有培养瓶滑轨运输链(24)的长方形柜机,并且一端与细胞培养监控室(25)完全相通;所述智能加样万向机械手臂(19)通过试剂与燃料导管和安装固定在细胞换液传代工作室(18)后壁外的低温试剂供应室(23)相通,所述低温试剂供应室(23)为存储试剂与燃料的低温冰箱,所述细胞培养监控室(25)为顶板安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12),后壁板安装固定有培养瓶吸持万向机械手臂(21)且通过一个滑轨内窗(4)与细胞采样室(26)连通、下壁板安装固定有培养瓶滑轨运输链(24)、细胞智能成像系统(27)和电脑总控系统(28)主机柜的长方形柜机,并且一端通过一个滑轨内窗(4)与细胞培养瓶升降运输室(30)相通;所述电脑总控系统(28)位于细胞培养监控室(25)的前下方,电脑总控系统(28)的主机柜内安装固定有通过数据线与全部的机电设备相连接的集中控制系统、数据采集系统和平台管理系统电子集成模块,并且通过外置的显示器(29)和操作界面实时存储和显示各机电设备的运行状况;所述细胞培养瓶升降运输室(30)为顶板安装固定有紫外灯(7)、下壁板安装固定有供升降运输车(31)运行齿轨(32),一端与细胞培养室(35)连通的长方形柜机,所述升降运输车(31)为安装有升降传送臂(33)的运输车,升降运输车(31)的下部通过传动齿轮(34)与细胞培养瓶升降运输室(30)下壁板固定安装的齿轨(32)相互齿合,并可通过机电传动驱使作向前或向后的水平运行;所述细胞培养室(35)为内部设置1-20层隔板(36),上下前后四壁安装固定有加热保温夹层(37)和CO2混合气体出入孔(38)的长方形柜机,并且一端通过弹力门轴(5)和智能把手扣锁(6)与双层细胞培养室门(39)连接;主控动力机柜(40)安装固定在细胞培养室(35)和细胞培养瓶升降运输室(30)的前下方,旁边与电脑总控系统(28)的机柜通过螺丝固定在一起,并且有水管、电线、气体和真空管道穿行,其中:
所述细胞分离工作室(10)下部安装固定有智能恒温摇床(16)、智能离心机(17)和培养瓶滑轨运输链(24);所述智能恒温摇床(16)的样品网架外周安装固定有水位水温传感器(47)和样品定位器(48);
所述离心机(17)的离心池口四周安装固定有1-16个光标探测器(43);
所述细胞培养监控室(25)的顶板正中安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)、紫外灯(7)和可视监控系统(72),所述细胞培养监控室(25)的后壁板上安装固定有培养瓶吸持万向机械手臂(21),并且通过一个滑轨内窗(4)与细胞采样室(26)连通,所述细胞培养监控室(25)的下部安装固定有培养瓶滑轨运输链(24)、细胞智能成像系统(27)和电脑总控系统(28)主机柜,所述细胞培养监控室(25)的一端通过滑轨内窗(4)与细胞培养瓶升降运输室(30)相通;所述可视监控系统(72)是由可变焦摄像头、录音头、温度湿度探测头、颗粒物和臭氧探测头集成的半球形传感装置,外罩透明塑料壳体,可视监控系统(72)通过数据传输线与电脑总控系统(28)相连;
所述细胞智能成像系统(27)由可变换光源光栅系统(73)、细胞培养瓶滑轨卡槽(76)和可变焦放大成像系统(74)三部分组成,所述可变焦放大成像系统(74)安装固定在电脑总控系统(28)的主机柜上部,在可变焦放大成像系统(74)的外壳上面安装固定有供细胞培养瓶滑轨(75)滑行的卡槽(76),在卡槽(76)的正中央开设有圆孔(77),所述可变换光源光栅系统(73)的入射光经圆孔(77)向下投射到可变焦放大成像系统(74),所述可变换光源光栅系统(73)由1-5种不同波段的发射光源(78)、滤光片(79)和机电转动装置(11)组成,根据电脑总控系统(28)的指令机电转动装置(11)自动进行入射光源和滤光片的更换,所述细胞培养瓶滑轨卡槽(76)的圆孔(77)周边安装固定有1-10个光标探测器(43),所述可变焦放大成像系统(74)由机电转动装置(11)的伸缩物镜(80)以及用于采集显微图像的数码相机和数据上传模块(81)组成,由数码相机和数据上传模块(81)上传的图像数据经电脑总控系统(28)根据预先植入的图像处理算法进行处理和存储后实时呈现在显示器(29),所述伸缩物镜(80)可根据电脑总控系统(28)的指令通过机电转动装置(11)通过伸缩来调整图像清晰度,通过镜片切换和数码处理来调整图像的放大倍数。
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