[发明专利]线束成型进料装置

权利要求书

1.线束成型进料装置，其特征在于，包括机架、线束夹具、传送机构、包胶机构、抓取机构，

所述传送机构设置在机架上，用于传送线束；

所述线束夹具固定设置在所述传送机构上，用于夹持线束；所述线束夹具包括基板，

所述基板的两端分别设置与线束端相配合的第一夹持机构，所述第一夹持机构的个数与线束端数相同；

所述基板上还设置控制开关，所述控制开关通过伸缩气缸控制所述第一夹持机构的收紧和张开；所述基板上还设置第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述基板两端的第一夹持机构之间，用于固定线束；所述包胶机构可移动的设置在所述传送机构上方，用于包胶线束；

所述抓取机构设置在所述传送机构的末端，用于抓取线束；

所述抓取机构包括机械臂、插值机械爪，所述插值机械爪设置在所述机械臂的末端，

所述插值机械爪包括固定板，所述固定板与所述机械臂连接，

所述固定板的两端设置有与线束端相配合的夹持插值机构，所述夹持插值机构的个数与线束端数相同；所述的固定板上还设置触动块；所述夹持插值机构为可伸缩机构，所述抓取机构抓取线束时，所述夹持插值机构伸长抱住线束，触动块触动所述基板上的控制开关，控制开关启动伸缩气缸，伸缩气缸使得第一夹持机构和第二夹持机构张开，从而完成取线。

2.如权利要求1所述的线束成型进料装置，其特征在于，还包括焊接机构，所述焊接机构可移动的设置在所述传送机构上，用于焊接线束。

3.如权利要求1所述的线束成型进料装置，其特征在于，所述的第一夹持机构和/或第二夹持机构为具有柔性柱面凹槽的支撑结构，所述柔性柱面的半径小于线束的半径。