[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，具备：

至少1个处理器；及

至少1个存储器，包括至少1个程序，

所述至少1个存储器和所述至少1个程序与所述至少1个处理器一起使所述控制装置执行：

控制量计算处理，基于来自检测所述内燃机的状态的传感器的信息，针对每个燃烧循环计算与所述内燃机的燃烧有关系的控制量；及

操作量变更处理，将N次的燃烧循环作为1次的变更循环，针对每个所述变更循环来变更作用于所述控制量的操作量，在此，2≤N，

在所述操作量变更处理中，

所述控制装置从针对所述内燃机的每个运转条件设定的多个基准正态总体中选择所述内燃机的当前的运转条件下的所述控制量的基准正态总体，

在构成所述变更循环的从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的各燃烧循环中，所述控制装置执行：

平均值计算处理，计算到第n次的燃烧循环为止的控制量的平均值即n循环平均值，在此，1≤n≤N；

误差计算处理，计算所述n循环平均值相对于所述基准正态总体的平均值的误差即n循环误差；及

阈值设定处理，基于数据数为n个的情况下的所述基准正态总体的标准误差，分别设定相对于所述n循环误差的正的变更判定阈值和负的变更判定阈值，

在哪个燃烧循环中所述n循环误差都未超过所述正的变更判定阈值且在哪个燃烧循环中所述n循环误差都未超过所述负的变更判定阈值的情况下，所述控制装置变更所述操作量以使所述n循环误差接近所述正的变更判定阈值或所述负的变更判定阈值。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在所述操作量变更处理中，所述控制装置以阶段性变化逐渐变更所述操作量以使所述n循环误差接近所述正的变更判定阈值或所述负的变更判定阈值。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在所述操作量变更处理中，

在哪个燃烧循环中所述n循环误差都未超过所述正的变更判定阈值且在哪个燃烧循环中所述n循环误差都未超过所述负的变更判定阈值的情况下，所述控制装置计算从第1次的燃烧循环到第N次的燃烧循环为止的控制量的无偏方差，

在所述无偏方差比所述基准正态总体的方差小预定值以上的情况下，所述控制装置变更所述操作量以使所述n循环误差接近所述正的变更判定阈值或所述负的变更判定阈值。

4.根据权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在所述控制量计算处理中，所述控制装置基于来自燃烧压传感器的信息，计算燃烧比例成为预定比例的曲轴角度来作为所述控制量，

在所述操作量变更处理中，所述控制装置在所述无偏方差比所述基准正态总体的方差小预定值以上的情况下，向打开侧变更所述内燃机的EGR阀开度。