[发明专利]一种新型液压蓄能器控制回路

权利要求书

1.一种液压蓄能器工作压力控制回路，包括第一电磁阀（1）、第一增压器（2）、第二电磁阀（3）、第三电磁阀（4）、第二增压器（5）、第四电磁阀（6）、第五电磁阀（7）、第三增压器（8）、第六电磁阀（9）、第七电磁阀（10）、第八电磁阀（11）、第四增压器（12）、第九电磁阀（13）、第十电磁阀（14）、第五增压器（15）、第十一电磁阀（16）、第十二电磁阀（17）、第六增压器（18）、第十三电磁阀（19）、液压蓄能器（20）、压力传感器（21）、外部液压回路（22）、控制器（23）；

其特征在于：

所述液压蓄能器（20）分别与第一电磁阀（1）的A口、第三电磁阀（4）的A口、第五电磁阀（7）的A口、第七电磁阀（10）的A口、第八电磁阀（11）的A口、第十电磁阀（14）、第十二电磁阀（17）的A口、压力传感器（21）的测量口相连；

所述第一电磁阀（1）的B口与第一增压器（2）的X端相连，第一增压器（2）的Y端与第二电磁阀（3）的A口相连；所述第三电磁阀（4）的B口与第二增压器（5）的X端相连，第二增压器（5）的Y端与第四电磁阀（6）的A口相连；所述第五电磁阀（7）的B口与第三增压器（8）的X端相连，第三增压器（8）的Y端与第六电磁阀（9）的A口相连；所述第八电磁阀（11）的B口与第四增压器（12）的Y端相连，第四增压器（12）的X端与第九电磁阀（13）的A口相连；所述第十电磁阀（14）的B口与第五增压器（15）的Y端相连，第五增压器（15）的X端与第十一电磁阀（16）的A口相连；所述第十二电磁阀（17）的B口与第六增压器（18）的Y端相连，第六增压器（18）的X端与第十三电磁阀（19 ）的A口相连；

所述外部液压回路（22）的连接口分别与第二电磁阀（3 ）的B口、第四电磁阀（6）的B口、第六电磁阀（9）的B口、第七电磁阀（10）的B口、第九电磁阀（13）的B口、第十一电磁阀（16）的B口、第十三电磁阀（19）的B口相连；

所述控制器（23）的端口C1分别与包括第一电磁阀（1）的控制口、第二电磁阀（3）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C2分别与第三电磁阀（4）的控制口、第四电磁阀（6）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C3分别与第五电磁阀（7）的控制口、第六电磁阀（9）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C4与第七电磁阀（10）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C5分别与第八电磁阀（11）的控制口、第九电磁阀（13）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C6分别与第十电磁阀（14）的控制口、第十一电磁阀（16）的控制口相连；所述控制器（23）的端口C7分别与第十二电磁阀（17）、第十三电磁阀（19）相连；所述控制器（23）的端口R1与压力传感器（21）的信号输出端口相连；

控制器（23）的端口C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7只能对电磁阀输出“开通”和“关断”两种信号；

控制器（23）的端口C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7在液压蓄能器（20）工作过程中只有一路端口输出“开通”信号，其余端口输出“关断”信号；控制器（23）的端口C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7在液压蓄能器（20）停止过程中全部端口均输出“关断”信号；

液压蓄能器工作压力控制回路的具体工作方法如下：

1) 能量吸收过程

第一步，控制器（23）端口C1对第一电磁阀（1）和第二电磁阀（3）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第二电磁阀（3）进入第一增压器（2）的Y端，将第一增压器（2）的X端液压油经第一电磁阀（1）输出，进入液压蓄能器（20）；

第二步，控制器（23）端口C2对第三电磁阀（4）和第四电磁阀（6）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第四电磁阀（6）进入第二增压器（5）的Y端，将第二增压器（5）的X端液压油经第三电磁阀（4）输出，进入液压蓄能器（20）；

第三步，控制器（23）端口C3对第五电磁阀（7）和第六电磁阀（9）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第六电磁阀（9）进入第三增压器（8）的Y端，将第三增压器（8）的X端液压油经第五电磁阀（7）输出，进入液压蓄能器（20）；

第四步，控制器（23）端口C4对第七电磁阀（10）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第六电磁阀（9）进入液压蓄能器（20）；

第五步，控制器（23）端口C5对第八电磁阀（11）和第九电磁阀（13）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第九电磁阀（13 ）进入第四增压器（12）的X端，将第四增压器（12）的Y端液压油经第八电磁阀（11）输出，进入液压蓄能器（20）；

第六步，控制器（23）端口C6对第十电磁阀（14）和第十一电磁阀（16）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第十一电磁阀（16）进入第五增压器（15）的X端，将第五增压器（15）的Y端液压油经第十电磁阀（14）输出，进入液压蓄能器（20）；

第七步，控制器（23）端口C7对第十二电磁阀（17）和第十三电磁阀（19）输出“开通”信号，外部液压回路（22）的液压油经第十三电磁阀（19）进入第六增压器（18）的X端，将第六增压器（18）的Y端液压油经第十二电磁阀（17）输出，进入液压蓄能器（20）；

2) 能量释放过程

第一步，控制器（23）端口C7对第十二电磁阀（17）和第十三电磁阀（19）输出“开通”信号，液压蓄能器（20）的液压油经第十二电磁阀（17）进入第六增压器（18）的Y端，将第六增压器（18）的X端液压油经第十三电磁阀（19）输出，进入外部液压回路（22）；

第二步，控制器（23）端口C6对第十电磁阀（14）和第十一电磁阀（16）输出“开通”信号，液压蓄能器（20）的液压油经第十电磁阀（14）进入第五增压器（15）的Y端，将第五增压器（15）的X端液压油经十一电磁阀（16）输出，进入外部液压回路（22）；

第三步，控制器（23）端口C5对第八电磁阀（11）和第九电磁阀（13）输出“开通”信号，液压蓄能器（20的液压油经第八电磁阀（11）进入第四增压器（12）的Y端，将第四增压器（12）的X端液压油经十一电磁阀（13）输出，进入外部液压回路（22）；

第四步，控制器（23）端口C4对第七电磁阀（10）输出“开通”信号，液压蓄能器（20）的液压油经第六电磁阀（9）进入外部液压回路（22）；

第五步，控制器（23）端口C3对第五电磁阀（7）和第六电磁阀（9）输出“开通”信号，液压蓄能器（20）的液压油经第五电磁阀（7）进入第三增压器（8）的X端，将第三增压器（8）的Y端液压油经第六电磁阀（9）输出，进入外部液压回路（22）；

第六步，控制器（23）端口C2对第三电磁阀（4）和第四电磁阀（6）输出“开通”信号，液压蓄能器（20）的液压油经第三电磁阀（4）进入第二增压器（5）的X端，将第二增压器（5）的Y端液压油经第四电磁阀（6）输出，进入外部液压回路（22）；

第七步，控制器（23）端口C1对第一电磁阀（1）和第二电磁阀（3）输出“开通”信号，液压蓄能器（20的液压油经第一电磁阀（1）进入第一增压器（2）的X端，将第一增压器（2）的Y端液压油经第二电磁阀（3）输出，进入外部液压回路（22）。